结论：与已满16周岁的女性双方自愿发生性关系，一般情况下不会因她父母的控告而坐牢，但需注意是否存在特殊情形。

一、一般情况下的法律分析

根据我国《刑法》的相关规定，与已满14周岁不满16周岁的未成年人发生性关系，如果对方并非自愿，则可能构成强奸罪。然而，对于已满16周岁的未成年人，法律上视为具有完全民事行为能力人，能够对自己的行为负责。因此，在双方自愿的情况下，与已满16周岁的女性发生性关系，并不构成犯罪。

二、特殊情形下的法律分析

尽管一般情况下与已满16周岁的女性双方自愿发生性关系不会构成犯罪，但仍需注意是否存在以下特殊情形：

1. 是否存在欺骗、胁迫等手段：

   • 如果男方通过欺骗、胁迫等手段使女方同意发生性关系，即使女方已满16周岁，也可能构成强奸罪。因为强奸罪的本质是违背妇女意志，使用暴力、胁迫或其他手段强行与妇女发生性关系。

2. 女方是否真正自愿：

   • 需要确认女方是否真正自愿发生性关系。如果女方是在受到压力、威胁或误导的情况下“自愿”发生性关系，那么这种“自愿”可能并不符合法律上的自愿标准。

3. 是否存在其他违法行为：

   • 除了性关系本身，还需要考虑双方在交往过程中是否存在其他违法行为，如贩卖毒品、组织卖淫等。如果存在这些违法行为，那么即使性关系本身是自愿的，也可能因其他违法行为而受到法律制裁。

三、法律建议

1. 尊重女方意愿：

   • 在任何情况下，都应尊重女方的意愿和选择。如果女方不愿意发生性关系，男方应尊重其决定，不得强行进行。

2. 遵守法律法规：

   • 在与未成年人交往过程中，应严格遵守法律法规，不得进行任何违法活动。

3. 妥善处理家庭关系：

   • 如果女方的父母对此事表示反对或控告，建议双方通过沟通、协商等方式妥善处理家庭关系。如果无法达成一致，可以寻求法律援助或咨询专业律师的意见。

总结：与已满16周岁的女性双方自愿发生性关系，在一般情况下不会因她父母的控告而坐牢。但需注意是否存在欺骗、胁迫等手段或女方是否真正自愿等特殊情形。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。