别人打钱打错到你银行卡，你取钱是否有罪，需根据具体情况判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、合法情形下的取款行为
- 正常经济往来或错误打款后的善意处理：
- 如果对方是基于合法的债务清偿、合同价款支付、赠与等正当理由将钱打入你的银行卡，或者对方误将款项打入你的银行卡，但你在发现后及时与对方沟通并积极配合归还，那么你取出这笔钱属于正常的财产处置行为或善意处理，不涉及违法。
二、不当得利与法律责任
不当得利的定义与返还义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》第九百八十五条，如果你没有法律根据取得不当利益（如别人错误地将钱打入你的账户），受损失的人可以请求你返还取得的利益。因此，在这种情况下，你取出这些钱可能构成不当得利，需承担返还责任。
拒不归还的法律后果：
- 当你明知是误打的款项却拒不归还，且数额较大时，可能构成侵占罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，将面临二年以下有期徒刑、拘役或者罚金的处罚；数额巨大或者有其他严重情节的，将面临二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金的处罚。
三、涉及犯罪行为的资金转移
掩饰、隐瞒犯罪所得或洗钱罪：
- 如果你明知对方的钱是通过盗窃、抢劫、诈骗、洗钱等违法犯罪活动得来的，仍然帮助其取出，可能涉嫌掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪或洗钱罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这些行为将受到严厉的刑事处罚。
盗窃罪的界定：
- 未经他人同意，擅自使用他人银行卡取钱，可能触犯《中华人民共和国刑法》中关于盗窃的规定。根据取出的金额大小，可能构成盗窃罪，面临相应的刑事处罚。
四、操作建议与风险防范
核实款项来源：
- 在取出钱款之前，务必核实款项的来源和合法性。你可以通过银行查询转账方信息，或等待银行联系以确认款项性质。
及时沟通与归还：
- 如果发现是误打款项，应尽快与对方联系并归还。这可以避免不必要的法律纠纷，并维护你的良好声誉。
保留相关证据：
- 在处理此类情况时，建议保留好相关的证据，如银行转账记录、与银行或对方的沟通记录等。这些证据可能在后续的法律纠纷中起到关键作用。
总结与建议：
- 在大多数情况下，如果款项是合法转入且你并非该笔资金的非法所有人，取出款项是不违法的。
- 但如果涉及不当得利、洗钱、盗窃等犯罪行为，则需承担相应的法律责任。
- 因此，在处理此类情况时，务必谨慎行事并遵守相关法律法规。如果你对转账的资金来源或合法性有疑问，或者不确定如何处理误打的款项，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。