拿别人的银行卡去取钱是否犯罪，主要取决于是否经过持卡人授权、款项来源是否合法以及行为人是否明知等关键因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法情况：

   • 如果持卡人明确授权同意，且取款行为是在合法的目的和范围内进行，例如持卡人因特殊原因不方便亲自去银行，委托你帮忙取钱用于正常的生活支出、偿还债务等正当用途，同时你也按照合法程序和要求进行操作，那么这种情况下拿别人的银行卡取钱是不违法的。

2. 违法情况：

   • 未经授权私自取款：如果你未经持卡人同意就擅自使用其银行卡取钱，这种行为可能构成盗窃。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
   • 明知是犯罪所得而协助取款：如果你明知银行卡内的资金是犯罪所得（如诈骗、盗窃、抢劫等违法犯罪活动获得的款项），仍然帮忙取钱，这种行为可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条的规定，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
   • 冒用他人信用卡取款：如果你使用的是他人的信用卡，并且在未经持卡人同意的情况下进行取款，这种行为通常被视为冒用他人信用卡，可能触犯信用卡诈骗罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百九十六条的规定，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役以及罚金等。
   • 特殊情况下的不知情帮助取款：在司法实践中，如果行为人能够证明自己在参与时确实不知情，且没有犯罪意图，一般不会被定罪。然而，这需要根据具体案件情况来判断，且证明不知情的责任在于行为人。因此，在涉及此类行为时，务必保持警惕并确保自己充分了解行为的性质和后果。

总结与建议：

• 在拿别人的银行卡取钱前，务必确认是否已经获得持卡人的明确授权，以及款项来源是否合法且明确。
• 如果对行为的性质和后果存在疑问或不确定，建议不要轻易进行此类操作，以免触犯法律。
• 若确实需要帮助他人取款，应确保所有操作都在合法合规的框架内进行，并保留好相关证据以备不时之需。

如有任何进一步的法律疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律意见和指导。