结论：公司为其他公司车辆购买保险是否合法，需结合具体情形判断，存在合法与不合法的两种可能性。以下分情况详细说明：

1. 若存在合法授权或利益关联，可能合法

• 授权委托情形：若公司A获得公司B的书面授权（如委托合同、授权书），明确代为购买车辆保险，且保险合同内容符合双方约定及法律规定，则该行为合法。例如，公司B因特殊原因无法自行办理，委托公司A代为处理，此时公司A的行为属于合法代理。
• 利益关联情形：若公司A与公司B存在关联关系（如母子公司、控股关系），且购买保险的行为符合公司章程或内部规定，旨在为关联方提供风险保障，通常也被视为合法。但需注意，此类操作需符合税法、公司法等规定，避免利益输送或逃避监管。

2. 若无合法依据或超出授权范围，可能违法

• 无权代理情形：若公司A未经公司B同意，擅自以公司B名义购买保险，可能构成无权代理。根据《民法典》第171条，未经被代理人追认的，该行为对被代理人不发生效力，由行为人承担责任。此外，若涉及伪造文件、冒用名义等行为，还可能触犯《刑法》中的伪造公司印章罪或诈骗罪。
• 利益冲突情形：若公司A为公司B购买保险的目的是为了转移自身风险（如将自身车辆伪装成公司B车辆投保），或通过保险索赔谋取不正当利益，则属于违法行为，可能涉及保险诈骗罪。

3. 实务建议

• 审查授权文件：若需代为购买保险，务必取得对方公司的书面授权，明确授权范围、期限及保险标的。
• 核实保险利益：根据《保险法》第12条，投保人需对保险标的具有法律上承认的利益。若公司A与公司B无直接利益关联，需谨慎操作。
• 合规操作：避免通过虚构事实、隐瞒真相等方式投保，否则可能面临保险合同无效、行政处罚甚至刑事责任。

如有具体案例或合同条款需审查，可直接向我提问，我将结合细节进一步分析。