结论前置：

1. 若对方完全自愿给钱，且不存在任何威胁、要挟等强制手段，则不构成敲诈勒索。
2. 若存在威胁、要挟等手段，即使对方最终“自愿”给钱，也可能构成敲诈勒索。

详细分析：

一、敲诈勒索罪的定义与核心特征

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。其核心特征在于行为人通过威胁、要挟等手段，使被害人基于恐惧心理而被迫交出财物。这种行为不仅侵犯了公私财物的所有权，还危及了他人的人身权利或其他权益。

二、对方自愿给钱的性质判断

1. 真正自愿的情况：

   • 如果对方完全出于自愿给予钱财，且不存在行为人使用任何强制手段（如威胁、要挟）迫使对方交出财物的情况，那么这种行为不构成敲诈勒索罪。
   • 例如，在合法的民事交往中，一方可能因为感激、认可服务或帮助等因素，主动给予另一方财物。这些情形都不符合敲诈勒索罪的构成要件。

2. 非真正自愿的情况：

   • 即便表面上看似“自愿”给钱，但如果行为人此前实施了一些行为（如揭露隐私、散布不利信息等威胁）导致对方产生心理压力或恐惧，并因此给出钱财，这种情况下可能构成敲诈勒索罪。
   • 关键在于判断对方是否是在真正自愿、无压力的情况下给出钱财。如果存在威胁、要挟等手段，即使对方最终“自愿”给钱，也可能被视为敲诈勒索。

三、自愿给钱的法律后果

1. 民事赠与：

   • 若对方是基于自愿原则给予金钱，且未遭受任何形式的威胁或要挟，此类行为通常被视为民事赠与行为。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。

2. 其他合法财产转移：

   • 若双方有明确的借贷约定，则形成借贷合同关系，借款人需到期返还借款并可能支付利息。
   • 在不同的交易场合下，如购房、购车等，支付的款项可能被视为定金、预付款或其他形式的财产转移。

四、具体情境下的法律判断与建议

1. 判断对方是否真正自愿：

   • 在接受对方给予的钱财时，应仔细判断对方是否是在真正自愿、无压力的情况下给出的。如果存在任何形式的威胁或要挟，应坚决拒绝并考虑报警。

2. 保留相关证据：

   • 无论对方是否自愿给钱，都应保留相关证据（如聊天记录、转账记录等），以备不时之需。这些证据在后续可能发生的法律纠纷中可能起到关键作用。

3. 咨询专业律师：

   • 如果对具体情况的法律性质存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师。作为专业律师，我可以根据具体情况提供详细的法律分析和建议。

总结与建议： 对方自愿给钱是否构成敲诈勒索，关键在于判断对方是否是在真正自愿、无压力的情况下给出的。如果存在威胁、要挟等手段，即使对方最终“自愿”给钱，也可能构成敲诈勒索罪。因此，在接受对方给予的钱财时，应谨慎判断并保留相关证据。如有任何疑问或担忧，建议及时向我咨询。