结论：小孩不小心开车门碰到别人车门，是否可以走保险需分情况讨论，具体如下：

1. 若车辆已投保车损险或第三者责任险，且事故符合保险条款
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业保险合同约定，若车辆投保了车损险（赔偿己方车辆损失）或第三者责任险（赔偿他人车辆损失），且事故属于保险责任范围（如非故意行为、无免责情形），则可通过保险理赔。

   • 操作步骤：立即联系保险公司报案，保留现场照片、监控录像等证据，配合定损员查勘，按流程提交索赔材料。
     
   • 注意：若小孩无独立民事行为能力（如未满8周岁），其监护人可能需承担部分责任，但保险仍可覆盖车辆损失。

2. 若未投保相关险种，或事故属于免责范围
   若车辆未投保车损险或第三者责任险，或保险合同明确排除“开门碰撞”等情形（如部分保险公司将“停车状态开门导致事故”列为免责条款），则无法通过保险理赔。

   • 替代方案：双方可协商赔偿，或通过诉讼解决。根据《民法典》第1188条，无民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。

3. 特殊情形：对方车辆无责但要求赔偿
   即使对方车辆无责，若己方车辆投保了交强险，可在财产损失赔偿限额（2000元）内赔付对方损失。超出部分需通过商业险或自费承担。

建议：

• 优先检查保险合同条款，确认是否覆盖此类事故；
  
• 及时固定证据（如行车记录仪、目击证人），避免事后纠纷；
  
• 若对责任划分或理赔流程有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供法律分析。