针对您提出的“汽车有故障发生事故保险可以赔偿吗”这一问题，我将结合保险条款和实际情况，为您详细解答。
首先，要明确的是，汽车因故障发生事故后，保险公司是否赔偿，主要取决于故障的性质、事故的原因以及所购买的保险种类。
一、故障性质与事故原因
意外事故导致的故障：
- 如果汽车故障是由于意外事故（如碰撞、倾覆、自然灾害等）造成的，且您购买了车辆损失险等相关险种，那么保险公司通常会根据保险条款进行赔付。例如，车辆在暴雨天气中行驶，因积水导致发动机进水损坏，若这种情况被认定为意外事故，且您投保了车损险，那么保险公司会按规定赔付维修费用。
汽车自身质量问题或正常磨损故障：
- 如果汽车故障是由于自身质量问题（如发动机因质量缺陷突然损坏）或正常磨损（如轮胎磨损、刹车片磨损等）导致的，那么这些情况通常不在车辆损失险的赔付范围内。因为这类故障并非意外事故造成，而是车辆使用过程中的自然损耗或产品质量问题。
车主未按规定保养或明知故障仍上路：
- 如果车辆故障是由于车主未按规定进行保养、维修，或明知车辆有问题仍上路行驶导致的，那么保险公司可能会拒赔。因为这种情况下，车主未尽到合理维护义务，保险公司有权拒绝承担赔偿责任。
二、保险种类与赔付范围
车辆损失险：
- 车辆损失险主要赔付因意外事故造成的车辆损失。如果您购买了这一险种，且事故符合保险条款约定的意外事故范畴，那么保险公司会按规定进行赔付。
交强险与第三者责任险：
- 如果车辆故障导致的事故造成了第三方的人身伤亡或财产损失，那么交强险和第三者责任险会进行相应赔付。但同样需要满足保险条款的约定条件。
附加险：
- 如果您购买了包含车辆故障救援、维修保障等附加险，那么在特定情况下也可能获得相应保障。但具体理赔与否，关键看是否符合所投保险的条款约定。
三、建议与注意事项
仔细阅读保险条款：
- 在购买保险时，务必仔细阅读保险条款，明确保险责任和免责范围。这样在汽车出现故障时，您才能准确判断是否可获赔。
及时通知保险公司：
- 发生事故后，要及时通知保险公司，并积极配合勘查和理赔流程。这是确保您能够顺利获得赔付的重要步骤。
保留相关证据：
- 在事故发生后，要保留好相关证据，如事故现场照片、维修发票、事故责任认定书等。这些证据将有助于您在理赔过程中证明自己的权益。
综上所述，汽车因故障发生事故后，保险公司是否赔偿取决于故障的性质、事故的原因以及所购买的保险种类。因此，在购买保险时，请务必仔细阅读保险条款，并选择适合自己需求的保险种类。在发生事故后，也要及时通知保险公司并保留好相关证据，以便顺利获得赔付。