可以报警。针对您车停饭店门口被蹭且回家后才发现的情况，以下是从不同角度为您进行的分析：
一、报警的法律依据与可行性
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，无论事故大小，当事人都有义务保护现场并立即报警。虽然您的情况并非典型的“现场发现”交通事故，但车辆被蹭属于财产损失事故，您仍有权向公安机关交通管理部门报案。报警后，警方会进行调查，并根据调查结果出具事故责任认定书，这是后续索赔的重要依据。
二、报警后的处理流程
及时报警：尽管您是在回家后才发现车辆被蹭，但应尽快向当地公安机关交通管理部门报案。报警时，提供详细的事故发生时间、地点、车辆信息以及可能的目击者信息。
配合调查：警方可能会要求您提供车辆被蹭前后的照片、视频等证据，以及可能的目击者联系方式。您应积极配合警方的调查工作，提供真实、准确的信息。
获取事故责任认定书：警方在调查完毕后，会根据调查结果出具事故责任认定书。这份认定书将明确事故的责任方，是后续索赔的关键证据。
三、后续索赔建议
与责任方协商：如果警方能够确定责任方，您可以尝试与责任方进行协商，要求其赔偿您的车辆损失。协商时，应保留好相关证据，如事故责任认定书、车辆维修费用清单等。
通过保险理赔：如果您的车辆购买了车损险等保险，您可以向保险公司报案并申请理赔。保险公司会根据保险条款和事故责任认定书进行赔付。
法律途径：如果协商和保险理赔均无法解决问题，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。例如，向法院提起民事诉讼，要求责任方赔偿您的损失。
四、注意事项
保留证据：无论选择哪种方式解决问题，都应保留好相关证据，如事故现场照片、视频、目击者证言、事故责任认定书、车辆维修费用清单等。
及时行动：发现车辆被蹭后，应尽快报警并采取措施，避免证据灭失或责任方逃逸。
理性维权：在维权过程中，应保持理性，避免采取过激行为或言语攻击，以免给自己带来不必要的麻烦。
最后，如果您在处理此类事件过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。