核心结论：执法机关扣押车辆被当事人在停车场开走，属于妨碍执法行为，执法机关可依法采取追回车辆、对当事人处罚等措施。以下是具体分析：

1. 追回车辆：

   • 执法机关在发现车辆被当事人擅自开走后，应立即启动追回程序。这通常包括通过技术手段追踪车辆位置、联系当事人要求其立即归还车辆，或者在必要时采取强制措施，如拦截、拖回等，以确保车辆重新回到执法机关的控制之下。

2. 对当事人进行处罚：

   • 当事人擅自开走被执法机关扣押的车辆，属于妨碍执法行为。根据相关法律法规，执法机关有权对当事人进行处罚，处罚措施可能包括罚款、拘留等。具体处罚力度会根据违法行为的严重程度、当事人的主观恶意以及是否造成其他严重后果等因素来综合考量。

3. 追究刑事责任（如构成犯罪）：

   • 如果当事人的行为构成犯罪，如盗窃罪（如果以非法占有为目的开走车辆）或妨碍公务罪等，执法机关将依法将案件移送司法机关处理，由司法机关追究当事人的刑事责任。

4. 完善内部管理：

   • 此次事件也暴露出执法机关在车辆扣押管理方面可能存在的漏洞。因此，执法机关应借此机会完善内部管理制度，加强对扣押车辆的监管，确保类似事件不再发生。例如，可以增加对扣押车辆存放地点的安全防范措施，如安装监控摄像头、加强巡逻等。

行动建议：

• 执法机关应迅速采取行动追回车辆，并对当事人进行相应的处罚。
• 同时，执法机关应反思并改进车辆扣押管理制度，以防止类似事件的再次发生。
• 如果事件涉及犯罪行为，执法机关应依法将案件移送司法机关处理。

在处理此类事件时，执法机关应确保所有行动都符合法律法规的要求，以维护法律的尊严和权威。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。