结论前置：智力残疾人参加诉讼是否需要鉴定民事行为能力，需分情况讨论。

1. 若智力残疾程度影响其正确表达意志或理解诉讼行为：
   根据《民法典》第22条，不能完全辨认自己行为的成年人为限制民事行为能力人。若其智力残疾导致无法独立进行诉讼（如无法理解诉讼程序、表达诉求或承担诉讼后果），必须通过司法鉴定确认其民事行为能力，并由法院指定法定代理人代为诉讼。这是法律对特殊群体诉讼权利的保护措施。

2. 若智力残疾不影响其诉讼能力：
   若经鉴定或医学证明，该残疾人虽存在智力障碍，但能清晰理解诉讼内容、表达真实意愿（如轻度智力残疾者），则无需额外鉴定民事行为能力，可直接参与诉讼。但实践中，法院可能要求提供残疾证明或医疗评估，以辅助判断其诉讼能力。

3. 诉讼中的特殊程序要求：
   即使未鉴定民事行为能力，法院在审理过程中发现当事人可能存在诉讼能力缺陷时，可依职权启动鉴定程序。例如，当事人陈述矛盾、无法回答关键问题或作出明显不合理决策时，法院可能要求补充鉴定，以确保诉讼程序公正。

实务建议：

• 诉讼前，建议通过专业机构评估智力残疾对诉讼能力的影响，提前准备鉴定报告或医疗证明。
  
• 若对方提出行为能力异议，需积极配合法院鉴定，避免因程序瑕疵导致诉讼中断。
  
• 法定代理人（如监护人）应全程参与诉讼，协助当事人行使权利、履行义务。
  

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