在一般情况下，小车从辅道变主道时发生车祸，辅道车辆通常需承担主要责任，但具体责任划分需结合事故细节和证据综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则：辅道让主道
根据《道路交通安全法》的相关规定及交通常识，辅道车辆在并入主道时，应当让行主道车辆。这是因为主道车辆通常具有更高的行驶速度和更连续的行驶状态，辅道车辆并入时需要特别注意观察并确保安全。因此，在正常情况下，如果小车从辅道变主道时未让行主道车辆而导致车祸，辅道车辆通常需承担主要责任。
二、具体责任划分需考虑的因素
事故发生的具体位置和情况：
- 如果辅道车辆在并入主道时已经充分观察并确保了安全，但主道车辆突然变道或违规行驶导致碰撞，那么主道车辆可能需承担部分或全部责任。
- 如果辅道车辆未观察或未确保安全就并入主道，与主道正常行驶的车辆发生碰撞，那么辅道车辆通常需承担主要责任。
双方车辆的行驶状态和速度：
- 如果主道车辆以正常速度行驶，而辅道车辆以过高速度并入导致碰撞，辅道车辆的责任可能更大。
- 如果主道车辆存在超速、违规变道等行为，也可能影响责任的划分。
交通信号和标志：
- 如果事故发生地点有明确的交通信号或标志指示辅道车辆需让行主道车辆，而辅道车辆未遵守，那么辅道车辆的责任将更加明确。
证据收集：
- 事故现场的照片、视频、证人证言等证据对于责任划分至关重要。这些证据可以还原事故发生的经过，帮助判断双方车辆的行为和过错程度。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照过错比例分担责任。
- 如果辅道车辆被认定为主要责任方，那么它将需要承担相应的赔偿责任，包括对方车辆的维修费用、人员伤亡的医疗费用等。
建议：
- 在发生交通事故后，双方应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警的到来。
- 尽可能收集现场证据，如拍照、录像、寻找目击证人等。
- 遵守交警的指挥和调查，如实陈述事故发生的经过。
- 如果对责任划分有异议，可以在规定时间内提出复核申请或通过法律途径解决。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。