核心结论：从法律和道德两个层面来看，子女对父母有法定赡养义务，但具体履行方式及程度需结合实际情况判断，且父母早年未履行抚养义务可能影响子女赡养意愿，但法律上仍需承担基本责任。以下是具体分析：

1. 法律层面：子女对父母有法定赡养义务

根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

• 义务范围：赡养义务包括经济供养（如支付赡养费）、生活照料（如照顾起居）和精神慰藉（如定期探望）。
• 例外情形：法律未规定父母未履行抚养义务可免除子女赡养责任。即使父母早年未抚养子女，子女仍需在父母丧失劳动能力或生活困难时履行赡养义务。
• 特殊情况：若父母存在严重虐待、遗弃等违法行为，子女可通过法律途径主张减少赡养费，但需提供充分证据（如法院判决、证人证言等）。

2. 道德层面：子女可结合实际情况主张权利

虽然法律强制赡养，但道德上子女可能因父母早年未履行抚养义务而产生抵触情绪。此时可考虑：

• 协商解决：与父母沟通，明确赡养方式（如经济支持为主，减少生活照料责任）。
• 调解介入：通过居委会、村委会或司法所调解，达成双方接受的赡养方案。
• 法律救济：若父母要求过高或存在不合理行为（如骚扰、威胁），子女可向法院起诉，要求调整赡养费标准或履行方式。

3. 实务建议：分步骤处理

1. 收集证据：保留父母未履行抚养义务的证据（如证人证言、学校记录等），虽不直接免除赡养义务，但可作为协商或诉讼中的参考。
2. 协商优先：尝试与父母或亲属沟通，明确赡养范围和方式，避免矛盾激化。
3. 法律途径：若协商无果，可向法院起诉，要求判决合理的赡养费标准（通常结合当地生活水平、父母需求及子女经济能力）。

4. 注意事项

• 赡养费标准：法院一般根据父母实际需求、子女经济能力及当地生活水平综合判定，并非“父母要多少给多少”。
• 拒绝履行后果：若子女拒不履行赡养义务，父母可申请强制执行，子女可能面临罚款、拘留甚至刑事责任（如遗弃罪，但需情节严重）。

总结：子女无法因父母早年未抚养而完全免除赡养义务，但可通过协商、调解或法律途径主张合理赡养方式。建议优先沟通，必要时寻求法律帮助。如有进一步问题，可直接向我咨询。