针对您提出的“父母是否可以起诉子女还读大学的学费”这一问题，我们需要从法律的角度进行详细分析。

首先，要明确的是，父母对未成年子女的抚养义务是法定的，这包括提供必要的生活、教育等费用。然而，当子女成年后，情况就发生了变化。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对成年子女的抚养义务并非无限且强制的，特别是在子女已经具备独立生活能力或接受高等教育的情况下。

具体来说，民法典中关于抚养费的规定，主要针对的是未成年子女或不能独立生活的成年子女（如尚在校接受高中及其以下学历教育，或丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女）。对于已经成年的子女，且正在接受高等教育的情况，法律并未规定父母有强制支付学费和生活费的义务。

在实际案例中，如您所提到的，当父母离婚且子女已成年并要求父母支付大学期间的费用时，法院通常会根据双方的经济状况、子女的实际需求以及法律规定进行综合判断。在多数情况下，法院会倾向于认为，成年子女的大学生活费用更多是基于亲情与道义，而非法律强制义务。成年子女可以通过申请助学贷款、勤工俭学、奖学金等方式来完成学业。

因此，从法律的角度来看，父母通常不能起诉子女要求返还读大学的学费，因为这并非父母的法定义务。相反，如果子女认为父母有义务支付其大学费用并提起诉讼，法院在审理时也会依据相关法律规定和实际情况进行判断，很可能不会支持子女的诉求。

当然，亲情是无价的，父母在能力范围内给予成年子女适当的支持和帮助是值得倡导的。但这更多是基于家庭传统和亲情关怀，而非法律强制。对于即将步入大学的子女而言，学会独立规划学业与生活，也是成长的重要一课。