针对您提出的“合同未约定滞纳金的怎么可以收滞纳金，是否可以补充协议”的问题，以下是我根据相关法律法规为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，滞纳金通常与违约责任相关联，它是对违约方的一种经济制裁方式。在合同中，如果双方没有明确约定滞纳金，那么在合同履行过程中，如果一方出现违约行为，另一方是否可以要求支付滞纳金呢？
根据《民法典》的相关规定，合同生效后，如果当事人就质量、价款或者报酬、履行地点等内容没有约定或者约定不明确的，他们是有权利通过协议进行补充的。这就意味着，如果合同中没有约定滞纳金，但双方在后续的履行过程中认为有必要加入这一条款，他们完全可以通过协商并达成补充协议来明确滞纳金的支付标准和方式。
具体来说，如果双方希望就滞纳金进行补充约定，他们应当遵循以下步骤：
协商：双方应当就滞纳金的支付标准、支付时间、支付方式等关键条款进行充分的协商，并达成一致意见。
书面化：为了确保补充协议的法律效力，双方应当将协商结果以书面形式固定下来，形成补充协议。这份补充协议应当明确双方的权利和义务，以及违约时的责任承担方式。
签署与履行：双方在补充协议上签字或盖章后，该协议即具有法律效力。双方应当按照补充协议的约定履行各自的义务，如果一方出现违约行为，另一方则有权按照协议要求支付滞纳金。
此外，如果双方无法就滞纳金达成补充协议，那么根据《民法典》的相关规定，受损害方可以根据标的的性质以及损失的大小，合理选择请求对方承担其他形式的违约责任，如修理、重作、更换、退货、减少价款或者报酬等。
综上所述，如果合同中未约定滞纳金，但双方认为有必要加入这一条款，他们完全可以通过协商并达成补充协议来明确滞纳金的支付标准和方式。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。