要判断自己是否已经被立案，可以通过以下几种途径进行确认：
直接接收办案机关的通知：
- 公安机关、人民检察院等侦查机关在立案后，可能会通过书面传票、通知书等形式，直接通知当事人到指定地点接受询问或配合调查，并明确告知案件已立案侦查。这是最直接且明确的确认方式。
自行前往公安机关查询：
- 当事人可以携带有效身份证件，前往当地公安机关进行咨询，了解自己是否涉及相关案件，以及案件的具体进展情况。虽然法律并未明确规定公安机关必须主动通知当事人，但主动查询是了解自己是否涉案的有效途径。
关注并接收法律文书：
- 如果当事人收到如拘留证、逮捕证、立案决定书等法律文书，这些文书的送达意味着案件已经进入立案侦查阶段，且司法机关已掌握一定证据。收到此类文书应高度重视，并积极配合调查。
观察并留意侦查行为：
- 侦查人员按照法定程序对当事人发出传唤、实施问询、搜查或扣押相关物品等侦查措施，可能预示着当事人正在遭受立案侦查过程的影响。这些行为也是判断自己是否涉案的重要线索。
通过律师代为查询：
- 委托律师代为查询案件是否已经立案是一种有效的方式。律师具有专业的法律知识和经验，能够更有效地与公安机关沟通并获取信息，为当事人提供准确的法律建议和帮助。
在确认自己被立案后，应采取以下措施：
- 积极配合调查：如实陈述事实，提供相关证据，这不仅有助于查清案件事实，也是维护自己合法权益的重要途径。
- 保护合法权益：在配合调查的同时，也要关注自己的合法权益是否受到侵害。如遇不公正对待或权益受损，应及时向有关部门反映并寻求法律援助。
若对立案情况有疑问或未收到相关通知，可采取以下步骤：
- 联系承办民警：拨打派出所办公电话，向值班人员询问承办民警联系方式，之后与承办民警沟通，了解案件是否已立案及案件进展。
- 前往派出所查询：携带个人有效身份证件及与案件相关材料，前往具体承办案件的派出所，找负责该案件的民警或者值班领导，提出查询立案情况的申请。
- 利用线上查询服务：部分地区公安机关提供线上查询服务，可通过当地公安的政务网站或手机APP尝试查询。
立案需满足的条件：
- 派出所立案需同时满足两个条件：一是有犯罪事实，即存在被认为构成犯罪的行为发生，有一定证据或线索表明犯罪行为确已实施；二是需要追究刑事责任，即依据法律规定，该犯罪行为应受到刑事处罚。若存在情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉；犯罪嫌疑人、被告人死亡等法定情形，则不需要追究刑事责任，派出所不会立案。
如有任何关于立案的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。