货车撞骑自行车造成自行车人员受伤且货车认全责的情况下，货车司机及相关责任方可能会面临以下法律后果和责任：
民事赔偿责任：
- 医疗费用：货车司机或其保险公司需要承担受伤自行车人员的医疗费用，包括急救费、住院费、手术费、药费等与治疗直接相关的费用。
- 误工费：如果自行车人员因受伤而无法工作，货车司机或其保险公司需要赔偿其因此减少的收入。
- 护理费：若自行车人员受伤严重，需要他人护理，货车司机或其保险公司还需支付护理费。
- 残疾赔偿金：如果自行车人员因事故导致残疾，货车司机或其保险公司需根据残疾等级支付相应的残疾赔偿金。
- 财产损失：包括自行车损坏的修复费用或替换费用，以及其他因事故导致的直接财产损失。
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，货车司机可能因违反交通规则（如超速、未保持安全距离等）而受到行政处罚，包括罚款、扣分、暂扣或吊销驾驶证等。
刑事责任（如构成犯罪）：
- 如果货车司机的行为构成交通肇事罪，即因违反交通运输管理法规，发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。
- 若货车司机在事故后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，刑罚将更为严厉。
针对此情况，我给出以下建议：
- 及时报警并保护现场：事故发生后，应立即报警并保护好现场，以便交警部门进行事故调查和责任认定。
- 收集证据：包括现场照片、视频、证人证言等，以证明货车司机的过错和自行车人员的损失。
- 与保险公司沟通：如果货车司机购买了相关保险，应及时与保险公司沟通，了解理赔流程和所需材料。
- 寻求法律帮助：如果自行车人员或其家属对事故责任认定或赔偿有异议，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
最后，需要强调的是，每个交通事故案件都有其独特性，具体的责任认定和赔偿标准可能因案件事实、证据情况、法律规定等因素而有所不同。因此，在处理此类案件时，建议咨询专业律师，以便得到更准确、全面的法律建议。如果您有任何法律问题，特别是涉及婚姻家庭、交通事故、合同纠纷等领域的问题，都可以直接向我咨询。