针对您提出的“醉驾撞人车被扣，取车是否需要对方签谅解书”的问题，以下是我的详细解答：
首先，要明确的是，醉驾撞车后，谅解书并非取车的必要条件，但在涉及人员伤亡或重大财产损失的情况下，谅解书对于量刑和案件处理具有重要影响。
一、醉驾撞车的法律性质
醉驾撞车可能涉嫌危险驾驶罪，若致人重伤、死亡或造成重大财产损失，还可能构成交通肇事罪。这两种罪名都是刑事犯罪，会受到法律的严厉制裁。
二、谅解书的作用
量刑考虑：在司法实践中，如果醉驾者能够积极赔偿被害人的损失，并取得被害人的书面谅解书，法院在量刑时通常会酌情从轻或减轻处罚。这是因为谅解书体现了醉驾者对错误的认识和悔过态度，以及被害人对醉驾者的宽容和谅解。
非必要条件：然而，需要强调的是，谅解书并非取车的必要条件。即使没有取得谅解书，司法机关也会依法公正判决，并根据案件事实和法律规定对醉驾者进行处罚。同时，取车程序主要依据的是交通管理法规和事故处理程序，与谅解书无直接关联。
三、取车程序与谅解书的关系
取车程序：在醉驾撞车事故后，车辆通常会被交警部门扣留以进行事故调查和证据收集。取车程序主要依据的是交通管理法规和事故处理程序，包括事故责任认定、赔偿协商、车辆检验等环节。
谅解书与取车：虽然谅解书在量刑时可能起到积极作用，但它并不是取车的必要条件。取车主要取决于事故处理进度和车辆检验结果等因素。如果事故责任已经明确，且车辆已经通过检验，那么即使没有取得谅解书，也可以按照程序取车。
四、建议与注意事项
积极赔偿与道歉：无论是否取得谅解书，醉驾者都应该积极赔偿被害人的损失，并真诚道歉以表达悔过之意。这有助于缓解矛盾、促进和解，并可能对量刑产生积极影响。
配合司法机关：醉驾者应该如实交代事故经过和醉驾事实，配合司法机关的调查和处理工作。这有助于维护法律尊严和公正性，并可能为自己争取从宽处理的机会。
了解法律程序：醉驾者应该了解相关的法律程序和规定，包括事故处理程序、量刑标准等。这有助于自己更好地应对事故处理和法律诉讼过程。
综上所述，醉驾撞人车被扣后，取车并不需要对方签谅解书。但谅解书在量刑时可能起到积极作用，因此醉驾者应该积极争取被害人的谅解，并配合司法机关的处理工作。