结论：女儿偷走已过世父亲的银行卡，该行为是否构成犯罪需视具体情况而定，但多数情况下可能涉及盗窃、侵占或非法获取计算机信息系统数据等犯罪行为。
一、若女儿知道银行卡密码并取款
盗窃行为：
- 即便女儿知道银行卡密码，若未经合法继承程序或未获得其他法定继承人的同意，擅自取走银行卡内资金，该行为可能被视为盗窃。因为此时银行卡内的资金属于遗产范畴，应依法进行继承分配。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
侵占行为（若女儿已实际控制资金后拒不归还）：
- 如果女儿在父亲去世后，已经实际控制了银行卡内的资金，但拒不按照法定继承程序进行分配，而是私自占有，该行为可能构成侵占罪。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金。
二、若女儿不知道银行卡密码，通过非法手段获取
- 非法获取计算机信息系统数据行为：
- 如果女儿不知道银行卡密码，但通过非法手段（如破解密码、盗取银行卡信息等）获取了密码并取款，该行为不仅可能构成盗窃，还可能涉及非法获取计算机信息系统数据罪。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百八十五条，违反国家规定，侵入国家事务、国防建设、尖端科学技术领域的计算机信息系统的，或者违反国家规定，侵入其他计算机信息系统并采用技术手段，获取该计算机信息系统中存储、处理或者传输的数据，或者对该计算机信息系统实施非法控制的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金。
三、特殊情况考虑
- 遗产分配程序：在父亲去世后，银行卡内的资金应作为遗产进行分配。如果女儿是法定继承人之一，她应通过合法继承程序获得应得的份额，而不是擅自取走资金。
- 家庭协商：在家庭内部，如果各继承人能够协商一致，可以签订遗产分配协议，明确各自的份额和分配方式。但这种协商应在法律框架内进行，不得违反法律规定。
四、建议与后果
- 建议：如果女儿面临此类情况，应首先咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。同时，应与其他法定继承人进行沟通协商，寻求合法合理的解决方案。
- 后果：如果女儿擅自取走银行卡内的资金，且数额较大或情节严重，她可能面临刑事指控和相应的法律责任。这不仅会影响她的个人声誉和未来生活，还可能对家庭关系造成不可逆转的损害。
总结：女儿偷走已过世父亲的银行卡，该行为是否构成犯罪需根据具体情况判断。但无论如何，擅自取走遗产资金都是不合法的行为。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。