当朋友借的钱有借条且到期未还时，你可以按照以下步骤来尝试要回这笔钱：

一、确认借款事实与证据

首先，确保你手头有充分的证据来证明借款事实，这包括但不限于：

• 借条：借条上应明确借款金额、用途、还款时间等关键信息。
• 转账记录：如果是通过银行转账或第三方支付平台转账，保留好转账记录作为借款交付的证据。
• 聊天记录：如果与朋友之间有关于借款的聊天记录，也可以作为辅助证据。

二、与朋友沟通

在确认借款事实和证据充分后，你可以先尝试与朋友进行沟通，要求其在合理期限内还款。沟通时，可以：

• 明确表达诉求：直接告诉朋友你需要这笔钱，并询问其还款计划。
• 保持友好态度：尽管朋友未按时还款可能让你感到不满，但保持友好态度有助于双方协商解决问题。
• 留存沟通记录：无论是面对面沟通还是通过电话、微信等方式，都尽量留存沟通记录，以备后续需要。

三、发催款函

如果与朋友沟通无果，你可以考虑发催款函。催款函是一种书面形式，可以正式告知朋友还款要求及逾期后果。在催款函中，你可以：

• 明确还款金额和期限：告诉朋友具体需要还多少钱，以及你希望的还款期限。
• 阐述逾期后果：如可能产生的利息、违约金或法律后果等。
• 保留发送记录：通过邮寄或电子邮件等方式发送催款函，并保留好发送记录。

四、考虑法律途径

如果发催款函后朋友仍然不还款，你可以考虑通过法律途径来解决问题。具体步骤包括：

• 准备起诉状和证据：向法院提交起诉状，详细陈述借款事实和诉求，并附上相关证据。
• 法院立案审理：法院会根据你的起诉状和证据进行立案审理。
• 胜诉后申请强制执行：如果法院判决你胜诉，而朋友在规定期限内仍不履行还款义务，你可以申请强制执行。法院会采取查封、扣押、冻结对方财产等措施来促使其还款。

五、注意诉讼时效

在整个过程中，你还需要注意诉讼时效的问题。一般来说，民间借贷纠纷的诉讼时效是三年。你需要在时效内主张权利，避免因时效问题而受损。

六、协商制定还款计划（可选）

如果朋友确实有还款困难，你也可以考虑与其协商制定合理的还款计划。这样既可以减轻朋友的还款压力，也可以确保你能够逐步收回借款。

总之，当朋友借的钱有借条且到期未还时，你可以通过确认借款事实与证据、与朋友沟通、发催款函、考虑法律途径以及注意诉讼时效等步骤来尝试要回这笔钱。希望这些建议能够对你有所帮助。