要约失效主要发生在以下四种情形：

1. 要约被拒绝

   • 描述：当受要约人明确表示不接受要约所提出的条件时，即构成对要约的拒绝。这种拒绝可以是直接的，比如通过书面或口头形式明确表示不接受；也可以是间接的，比如以不符合要约要求的方式作出回应。一旦拒绝通知到达要约人，要约即失效。
   • 实例：假设甲向乙发出购买某辆汽车的要约，乙回复称价格太高，不愿意购买。此时，甲的要约因被乙拒绝而失效。

2. 要约被依法撤销

   • 描述：要约人在要约生效后，有权按照法律规定的条件和程序取消要约的效力。但撤销必须在受要约人作出承诺之前进行，且撤销通知应先于承诺通知到达受要约人。不过，也存在一些特殊情形，如要约已确定承诺期限或明示不可撤销，或者受要约人有理由认为要约不可撤销并已做合理准备时，要约不得撤销。
   • 实例：甲向乙发出购买某批商品的要约，后因市场价格上涨，甲在乙承诺前发出撤销通知，且该通知先到达乙处。此时，甲的要约被依法撤销而失效。

3. 承诺期限届满，受要约人未作出承诺

   • 描述：如果要约中规定了承诺期限，受要约人应在该期限内作出承诺。若期限届满未作出承诺，则要约自动失效。对于未规定承诺期限的要约，受要约人应在合理期限内作出承诺，否则要约同样失效。这里的“合理期限”通常根据交易习惯、要约的性质和目的等因素来确定。
   • 实例：甲向乙发出购买房屋的要约，并规定10天为承诺期限。期限届满时，乙未作出任何答复。此时，甲的要约因承诺期限届满且乙未作出承诺而失效。

4. 受要约人对要约的内容作出实质性变更

   • 描述：当受要约人对要约中的关键条款（如合同标的、数量、质量、价款、履行期限、地点和方式等）进行实质性修改或添加时，视为新要约。原要约因此失效，双方进入新的要约-承诺过程。
   • 实例：甲向乙发出销售电脑的要约，乙回复希望降价。乙的回复构成了对要约内容的实质性变更，因此甲的原要约失效，乙的回复成为新要约。

法律建议：

• 在实际操作中，当事人应密切关注要约和承诺的过程，确保自身权益不受损害。对于要约的发出、撤销、接受或拒绝，以及承诺的作出，都应遵循法律规定的条件和程序。
• 如果在要约或承诺过程中遇到任何疑问或争议，建议及时咨询专业律师以获取具体的法律意见和帮助。

法律后果：

• 要约失效后，合同即失去了成立的基础。受要约人即使在此后作出承诺，也不能成立合同。因此，当事人应谨慎处理要约和承诺的相关事宜，以避免不必要的法律纠纷。