结论前置：
详细分析：
在刑法中，抢劫罪与盗窃罪是两种截然不同的犯罪行为，它们的构成要件和法律后果都有显著的区别。针对您提出的问题，我们需要从行为人的主观意图、客观行为以及法律后果等多个角度进行分析。
抢劫罪的角度
抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。关键在于“暴力、胁迫或其他方法”以及“强行抢走财物”。在您描述的场景中，如果行为人明知被害人有意识但无反抗能力（例如因醉酒、药物作用等原因），仍然利用这种状态强行拿走财物，那么这种行为就符合了抢劫罪中的“使用其他方法”强行抢走财物的要件。因为此时被害人虽然意识清醒，但由于某种原因无法反抗，行为人正是利用了这种无法反抗的状态来达到非法占有的目的。
盗窃罪的角度
盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。关键在于“秘密窃取”。如果行为人是在被害人完全不知情的情况下，秘密地将财物拿走，那么这种行为就构成了盗窃罪。然而，在您描述的场景中，由于被害人是有意识的，只是无法反抗，因此行为人的行为并不完全符合盗窃罪中的“秘密窃取”要件。但如果行为人通过某种手段（如欺骗、伪装等）使被害人误以为其拿走财物是合法的或未察觉，且这种手段并不构成暴力、胁迫或其他足以使被害人无法反抗的方法，那么在某些情况下，也可能被认定为盗窃罪，但这需要具体案件具体分析。
法律后果与区分要点
抢劫罪与盗窃罪在法律后果上有显著的区别。抢劫罪通常会被判处更重的刑罚，因为它不仅侵犯了被害人的财产权，还侵犯了被害人的人身权。而盗窃罪则主要侵犯了被害人的财产权。在区分两者时，关键在于行为人是否使用了暴力、胁迫或其他足以使被害人无法反抗的方法来强行抢走财物。如果使用了这些方法，那么一般构成抢劫罪；如果没有使用这些方法，而是秘密窃取，那么构成盗窃罪。
总结与建议：
无力反抗拿钱的行为，其性质取决于行为人的具体行为和手段。如果行为人利用了被害人有意识但无反抗能力的状态强行拿走财物，那么一般构成抢劫罪。因此，在实际案件中，我们需要根据具体证据和事实情况来判断行为人的行为性质。如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议及时向公安机关报案，并寻求专业律师的帮助以维护自己的合法权益。有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。