若轿车在高速公路行驶时不小心撞到了右边的护栏且车门撞坏，但护栏没有撞坏，您可以按照以下步骤处理：
一、确保安全与现场处理
- 立即停车并开启警示灯：发生事故后，应立即将车辆停至安全区域，并开启车辆危险报警闪光灯（双闪灯），以警示其他车辆。
- 放置警示标志：在来车方向150米以外（夜间、雨雾等恶劣天气应适当增加距离）放置三角警示标志，以防止二次事故的发生。
- 人员转移：若人员无受伤或仅受轻伤，应迅速转移至高速公路右侧护栏外等安全地带，确保人身安全。
二、报警与通知保险公司
- 报警：拨打12122高速报警电话，清晰报告事故情况，包括事故发生的时间、地点、车辆信息及事故概况等。
- 通知保险公司：同时向自己的保险公司报案，告知事故发生的时间、地点、车辆信息及车门受损情况等，以便后续进行保险理赔。
三、拍照留证与现场保护
- 拍照留证：在确保安全的前提下，全面拍摄事故现场，包括车辆位置、碰撞部位（车门）、损坏情况及道路状况等，以便后续责任认定和赔偿处理。
- 现场保护：在交警和保险公司人员到达现场前，应尽量保护好现场，避免现场被破坏或其他车辆再次发生事故。
四、责任认定与赔偿事宜
责任认定：
- 交警到达现场后，将进行现场勘查、询问当事人等工作，以确定事故责任。虽然护栏未损坏，但您仍需承担因操作不当导致的事故责任。
- 交警将根据调查结果出具道路交通事故责任认定书，这是后续处理赔偿事宜的重要依据。
赔偿事宜：
- 车辆维修：联系保险公司指定的修理厂或选择有资质的修理厂进行车门维修，并及时沟通维修进度和费用。
- 保险理赔：若车辆购买了交强险、商业车损险等险种，应及时向保险公司提交理赔申请，并提供相关材料（如责任认定书、现场照片、维修发票等）。保险公司将根据保险合同约定进行理赔。
- 自行承担：若未购买相关保险或超出保险赔偿范围的部分（如车门维修费用中的自付部分），您需自行承担维修费用。
五、后续事项
- 处理违章：若在事故中存在交通违法行为（如超速、违规变道等），需按照交警的处罚决定及时处理违章，包括缴纳罚款、扣分等。
- 关注车辆状态：在车辆维修期间，关注维修进度和质量，确保车辆修复后符合安全行驶标准。
总结：在处理此类事故时，请务必保持冷静、遵循程序，并确保自身和他人的安全。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。