针对您提出的“司机在货车上卸货从车上掉下来保险公司赔吗”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，要明确的是，保险公司是否赔偿需依据具体情况和保险合同约定来判断。
一、保险类型与赔偿范围
车上人员责任险：
- 如果司机属于被保险车辆的车上人员，且车辆投保了车上人员责任险，那么在符合保险合同约定的情况下，保险公司会按照相应的责任限额和条款规定进行赔偿。
- 例如，在货车运输过程中的装货、运输、卸货等环节，如果司机因意外事故从车上跌落受伤，且该事故属于保险合同约定的保险责任范围，那么保险公司应当承担赔偿责任。
交强险与商业第三者责任险：
- 如果卸货人是第三方人员（非车上人员），且被保险车辆投保了交强险和商业第三者责任险，那么在事故被认定为被保险车辆一方的责任时，保险公司会在交强险和商业三者险的责任限额内对卸货人造成的人身伤亡和财产损失进行赔偿。
二、赔偿条件与拒赔情况
赔偿条件：
- 事故需发生在保险期间内。
- 事故需不属于保险责任免除事由。
- 司机或卸货人的受伤过程需与被保险车辆有直接因果关系。
拒赔或免赔情况：
- 如果司机或卸货人故意从车上跳下，这属于故意行为，保险公司通常不承担赔偿责任。
- 如果被保险人未履行如实告知义务、未按约定维护车辆安全等违反保险合同约定的行为，保险公司也可能依据合同条款减少赔偿或拒绝赔偿。
三、实际案例参考
以寒亭区人民法院审理的一起责任保险纠纷为例：
- 驾驶员在装货时跌落受伤，案涉车辆在某保险公司投保机动车商业保险，包括车上人员责任险（司机）。
- 法院经审理认为，该事故发生在保险期间内，且不存在保险责任免除事由，因此保险公司应按保险合同约定履行保险责任。
- 最终，法院判决保险公司支付驾驶员保险理赔金。
四、建议与注意事项
及时报案与保留证据：
- 事故发生后，应及时向保险公司报案，并保留好相关证据，如医疗费用清单、诊断证明、事故现场照片等。
仔细阅读保险合同：
- 在投保前，应仔细阅读保险合同条款，了解保险责任范围、免责条款等内容。
咨询专业人士：
- 如果对保险合同或赔偿事宜有疑问，可以咨询保险专业人士或律师，以获取更准确的解答和建议。
综上所述，司机在货车上卸货从车上掉下来，如果符合保险合同约定的赔偿条件，保险公司应当承担赔偿责任。但具体赔偿情况还需根据保险合同条款和事故实际情况来确定。