被告知道自己被起诉的时间，主要取决于案件类型及法院的送达方式。以下从民事诉讼、刑事诉讼两个角度进行详细分析：
一、民事诉讼中被告知晓被诉的时间
在民事诉讼中，法院受理案件后，会按照法定程序将起诉状副本等诉讼文书送达给被告。被告收到这些文书后，即知晓自己被起诉。送达方式主要有以下几种，每种方式的送达时间有所不同：
直接送达：法院工作人员直接将文书交到被告本人手中。这种方式通常最快，被告在签收后即刻知晓被诉。
留置送达：若被告拒绝签收，在满足一定条件时（如被告住所无人、被告拒绝接收且无法直接送达等），法院可以将文书留在被告的住所。留置送达完成后，即视为被告已收到文书，知晓被诉。但需注意，留置送达需严格按照法定条件和程序执行，以确保送达的合法有效。
邮寄送达：法院通过挂号信等形式将文书寄给被告。被告在收到邮件后，即知晓被诉。邮寄送达的时间取决于邮寄的速度和被告签收的时间。
公告送达：若被告下落不明，法院会通过登报等方式进行公告。公告期满（通常为三十日），即视为已经送达。被告在公告期满后，即知晓被诉。这种方式耗时最长。
法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，法院受理起诉后，通常在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告。但送达时间会因送达方式和实际情况有所差异。
二、刑事诉讼中被告知晓被诉的时间
在刑事诉讼中，犯罪嫌疑人在被采取强制措施（如拘留、逮捕等）或者第一次接受讯问时，会被告知有权委托辩护人等权利。从这时起，犯罪嫌疑人就知道自己被刑事追诉。
法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关对犯罪嫌疑人采取强制措施后，应当在二十四小时内进行讯问，并告知其涉嫌的罪名、有权委托辩护人等权利。
特殊情况说明
被告不配合签收：在民事诉讼中，若被告拒绝签收文书，法院会采取留置送达、邮寄送达或公告送达等方式。被告不能以自身不配合签收而否定送达效力。留置送达经法定程序完成即视为有效送达；邮寄送达以被告签收日期为送达日期；公告送达以公告期满为送达日期。
被告下落不明：若被告下落不明，法院会采取公告送达方式。公告期满后，即视为已经送达。被告在公告期满后，即知晓被诉。但需注意，公告送达可能影响案件的审理进度。
建议：若您作为被告，在收到法院的诉讼文书后，应及时了解案件情况，积极准备应诉材料，并在法定期限内提交答辩状。如有需要，可以委托专业律师协助处理。若您有任何法律问题，可以直接向我咨询。