在刑事案件中，被告人知道自己被起诉的时间点通常是在案件进入审查起诉阶段后。具体来说：

结论前置：

对于公诉案件，犯罪嫌疑人一般在公安机关侦查终结，移送检察院审查起诉后不久，会被告知被追诉，这时就相当于“知道自己被起诉了”。这一通知通常会在检察院告知其有权委托辩护人等权利时一并告知。

详细分析：

1. 侦查阶段：在刑事案件中，最初是侦查阶段，由公安机关负责调查案件事实，收集证据。在这一阶段，犯罪嫌疑人虽然可能已经被采取强制措施（如拘留、逮捕），但并不会被告知“被起诉”。

2. 审查起诉阶段：公安机关侦查终结后，会将案件移送检察院审查起诉。检察院在收到案件材料后，会在规定时间内告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人，并会对其进行讯问。在这一阶段，犯罪嫌疑人会被告知自己被起诉的罪名和案件的基本情况，相当于“知道自己被起诉了”。

3. 具体时间：根据《刑事诉讼法》的相关规定和司法实践，检察院在收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。因此，从侦查终结到犯罪嫌疑人知道自己被起诉，通常不会太久，具体时间取决于案件移送和检察院的工作安排。

4. 特殊情况：需要注意的是，如果案件情况特殊或复杂，或者检察院工作繁忙，可能会导致告知时间有所延迟。但无论如何，检察院都会按照法定程序告知犯罪嫌疑人相关权利，并告知其被起诉的情况。

综上所述，在刑事案件中，被告人通常会在案件进入审查起诉阶段后知道自己被起诉。如果你或你身边的人面临这样的情况，建议保持冷静，积极配合司法机关的工作，并及时委托专业律师进行辩护。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。