被告在原告起诉并成功立案后的五天左右，通常会知道自己被起诉了。但具体知晓时间会因送达方式的不同而有所差异。下面我详细解释一下这个过程：

1. 原告提交起诉状后：法院会进行立案审查，一旦立案，法院就有义务向被告送达起诉状副本等法律文书，以确保被告的知情权和诉讼权利。

2. 送达方式：

   • 直接送达：法院工作人员直接将被告所需的法律文书交给被告或其同住的成年家属等，被告当场就能知晓被起诉。
   • 留置送达：如果被告拒绝签收，法院会采用留置的方式送达，留置的那一天算作被告知晓之日。
   • 邮寄送达：通过邮政快递邮寄送达法律文书，邮件被签收的那天为被告知晓时间。
   • 公告送达：在其他方式无法送达的情况下，法院会采用公告送达，通过媒体公告告知被告。从公告发出之日起，经过一定的期限（通常是30日或60日），就视为被告已经知晓。

3. 送达时间的影响：由于送达方式的不同，被告知晓被起诉的时间会有所不同。直接送达和留置送达通常较快，而邮寄送达和公告送达可能需要更长时间。

4. 特殊情况：如果被告对送达情况有不同意见，可以向法院提出。同时，如果被告在诉讼过程中提出了反诉，那么反诉部分的诉讼费需要由被告预先缴纳。

综上所述，被告在原告起诉并成功立案后的五天左右，通常会通过法院送达的法律文书知道自己被起诉了。但具体知晓时间会受到送达方式的影响，可能因案件具体情况而有所不同。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。