当三轮车碰到行人时，应按照以下步骤处理以确保自身权益并妥善解决问题：
一、确保安全与及时救助
救助伤者：首要任务是保障伤者的生命安全。如果伤者意识清醒且伤势不重，可以将其移至安全区域；若伤势严重，如昏迷或大量出血，应立即拨打120急救电话，并在等待救援的过程中实施初步急救措施，如按压止血等。
报警：同时或紧接着拨打122报警电话，向交警报告事故详情，包括时间、地点、经过及伤者状况，以便交警迅速出警处理。
二、保护现场与收集证据
保护现场：在交警到达前，尽量保持事故现场原状，避免移动车辆或伤者物品。如需移动以救治伤者，应标记好位置，以便交警后续勘查。
详细记录：记录三轮车驾驶人的个人信息（如姓名、联系方式、身份证号等）和车辆信息（如车牌号、品牌、颜色等）。同时，收集目击者联系方式，以备后续需要。
拍摄照片和视频：使用手机等设备全面拍摄事故现场，包括车辆位置、碰撞痕迹、伤者情况等，确保照片和视频清晰、完整，真实反映事故场景。这些证据对后续责任认定和赔偿处理至关重要。
三、配合交警调查与处理
如实陈述：交警到场后，应客观、真实地陈述事故发生经过，不得隐瞒或歪曲事实。
提供证据：按交警要求提交相关证据和信息，协助进行现场勘查和责任认定。责任划分结果将以交通事故责任认定书形式出具，这是处理事故赔偿等后续事宜的重要依据。
四、就医治疗与费用管理
及时就医：伤者应尽快前往医院进行全面检查和治疗，遵循医嘱进行住院或门诊治疗。
保存医疗资料：保留所有医疗费用票据、病历、诊断证明、检查报告等，作为后续索赔的重要依据。
费用垫付与处理：若三轮车驾驶人愿意垫付医疗费用，应要求其保留垫付凭证。若拒绝垫付，伤者可先行支付，后续通过协商或法律途径索赔。必要时，可申请道路交通事故社会救助基金解决紧急医疗费用。
五、协商与索赔
尝试协商：治疗结束或病情稳定后，可与三轮车驾驶人协商赔偿事宜，包括医疗费、误工费、护理费等各项损失。协商时，应依据交通事故责任认定书确定的责任比例进行。
申请调解或提起诉讼：若协商不成，可向公安机关交通管理部门申请调解。若调解仍无法达成一致，可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，通过法律途径维护合法权益。诉讼时需准备充分证据支持诉讼请求，如交通事故责任认定书、医疗费用票据等。
六、责任认定与赔偿划分
责任认定：三轮车碰人后的事故责任认定需综合多方面因素，包括双方是否遵守交通规则、碰撞时的具体情形等。公安机关交通管理部门会通过现场勘查、调查询问、检验鉴定等方式收集证据，然后根据相关法规划分事故责任。责任划分通常有全部责任、主要责任、同等责任和次要责任。
赔偿划分：若三轮车负全部责任，需承担受害人的全部损失，包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（若致残）等。若双方均有过错，按各自过错比例分担责任。例如，一方主要责任，另一方次要责任，可能主要责任方承担70%，次要责任方承担30%的赔偿。若三轮车正常行驶，行人存在故意碰撞等重大过错行为导致事故，三轮车可能无责或承担不超过10%的责任。
在整个处理过程中，务必保持冷静和理性，依法维护自身权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。