结论：家庭习惯本身通常不直接涉及合法性判断，除非其内容或实施方式违反了法律法规的强制性规定或公序良俗。结合新闻背景中“太爷爷抱着重孙子，重孙子拽着太爷爷的胡子，太爷爷的胡子只能重孙子摸”这一温馨的家庭场景，该习惯并不涉及违法或违背公序良俗的内容，因此是合法的。以下从多个角度进行详细分析：

一、家庭习惯合法性的判断标准

1. 不违反法律法规：家庭习惯的内容和实施方式不得违反国家法律法规的强制性规定。例如，家庭中不能存在虐待、遗弃、家庭暴力等违法行为。

2. 不违背公序良俗：公序良俗是指社会公共秩序和善良风俗，是社会一般成员所普遍认许的道德准则。家庭习惯应当符合社会公德，不违背公序良俗。例如，家庭中不能存在侮辱、诽谤、侵犯他人隐私等违背公序良俗的行为。

二、新闻背景中的家庭习惯分析

在新闻背景中，“太爷爷抱着重孙子，重孙子拽着太爷爷的胡子，太爷爷的胡子只能重孙子摸”这一习惯，体现了家庭成员之间的亲密互动和长辈对晚辈的宠爱。这一习惯：

1. 不违反法律法规：该习惯并未涉及任何违法行为，如虐待、遗弃、家庭暴力等。

2. 不违背公序良俗：该习惯体现了家庭成员之间的和睦相处和长辈对晚辈的关爱，符合社会公德和善良风俗。

三、家庭习惯可能涉及的合法性问题及建议

虽然大多数家庭习惯是合法的，但也有一些家庭习惯可能涉及合法性问题。例如：

1. 家庭暴力：如果家庭习惯中包含对家庭成员的暴力行为，如殴打、辱骂等，则构成家庭暴力，违反法律法规。

   • 建议：家庭成员之间应当相互尊重、和睦相处，避免使用暴力解决问题。如遇家庭暴力，应及时向相关部门求助。

2. 侵犯隐私：如果家庭习惯中包含对家庭成员隐私的侵犯，如未经允许查看他人信件、日记等，则可能构成侵犯隐私权。

   • 建议：家庭成员之间应当尊重彼此的隐私权，避免未经允许查看他人私人物品或信息。

3. 违背公序良俗：如果家庭习惯违背社会公德和善良风俗，如进行封建迷信活动、传播淫秽物品等，则可能受到社会舆论的谴责。

   • 建议：家庭成员应当遵守社会公德和法律法规，避免进行违背公序良俗的活动。

四、结合时事的普法教育

家庭是社会的基本细胞，家庭习惯对家庭成员的成长和社会风气有着重要影响。因此，我们应当树立正确的家庭观念，培养健康、文明、和谐的家庭习惯。同时，我们也应当了解相关法律法规，避免家庭习惯中涉及违法或违背公序良俗的内容。

例如，在新闻背景中提到的家庭习惯，就体现了家庭成员之间的亲密互动和长辈对晚辈的宠爱，这是值得提倡的家庭氛围。但如果家庭习惯中涉及对家庭成员的暴力行为或侵犯隐私等行为，则应当及时纠正并寻求法律帮助。

总之，家庭习惯的合法性取决于其内容和实施方式是否违反法律法规的强制性规定或公序良俗。在培养家庭习惯时，我们应当注重合法性和道德性，营造健康、文明、和谐的家庭氛围。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。