从法律上明确家庭分家的合法性，主要涉及到分家析产的法律程序和证据留存等方面。以下是一些详细的步骤和建议，帮助您从法律上确保分家的合法性：
一、明确分家析产的法律基础
分家析产，通常指的是家庭成员之间因分割家庭共有财产而产生的法律关系。在我国，《中华人民共和国民法典》是处理此类民事纠纷的主要法律依据。根据民法典的相关规定，家庭成员在分家析产时，应遵循公平、自愿、合法的原则，并确保所有行为不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
二、分家析产的具体步骤
家庭成员协商：
- 家庭成员应就分家析产的事宜进行充分协商，达成一致意见。
- 协商过程中，应明确各自的权利和义务，包括财产的分割方式、比例等。
签订分家协议：
- 在协商一致的基础上，家庭成员应签订书面的分家协议。
- 分家协议应详细列明分割的财产种类、数量、价值以及分割方式等。
- 协议应由所有参与分家的家庭成员签字或盖章确认，以确保其法律效力。
办理相关手续：
- 根据分割财产的性质，可能需要办理相关的产权变更手续，如房产过户、车辆过户等。
- 办理手续时，应提供分家协议作为法律依据，并按照相关部门的要求提交其他必要材料。
公证或见证：
- 为了增强分家协议的法律效力，可以考虑对协议进行公证或邀请第三方见证。
- 公证或见证可以确保协议的真实性和合法性，减少后续纠纷的可能性。
三、确保分家合法性的关键要素
证据留存：
- 在分家过程中，应妥善留存所有相关证据，包括协商记录、分家协议、产权变更手续等。
- 这些证据在后续可能出现的纠纷中将成为重要的法律依据。
遵循法定程序：
- 分家析产应遵循法定的程序和要求，如办理产权变更手续时需按照相关部门的规定进行。
- 遵循法定程序可以确保分家的合法性和有效性。
尊重家庭成员意愿：
- 分家析产应尊重所有家庭成员的意愿和利益，避免强制或欺诈行为。
- 尊重家庭成员意愿是维护家庭和谐和社会稳定的重要基础。
四、特殊情况的处理
- 如果家庭成员之间对分家析产存在争议，可以考虑通过调解、仲裁或诉讼等方式解决。
- 在处理特殊情况时，应咨询专业律师或法律机构的意见，以确保处理的合法性和公正性。
五、案例参考
以您提供的案例为例，吴某在1984年进行了分家析产，并在2016年通过公证的书面材料确认了分家情况。后来，尽管有家庭成员提出异议，但法院根据公证材料和其他证据链条，依法确认了分家的真实性。这个案例说明了公证材料在分家析产中的重要作用，以及法院在处理此类纠纷时的法律依据和原则。
综上所述，从法律上明确家庭分家的合法性需要遵循法定程序、签订书面协议、办理相关手续并妥善留存证据。在处理特殊情况时，应咨询专业律师或法律机构的意见。希望这些建议能对您有所帮助。