您好，关于您提出的“家庭教育是否合法”的问题，我可以明确地告诉您，家庭教育是合法的，并且已经得到了国家法律的明确支持和规范。

近年来，我国高度重视家庭教育的发展，并出台了相关法律来保障家庭教育的合法性和有效性。具体来说，《中华人民共和国家庭教育促进法》的颁布实施，标志着家庭教育全面纳入了法治实施轨道。该法明确了家庭教育的根本任务是立德树人，强调了家庭教育在未成年人成长过程中的重要作用，并规定了家长在家庭教育中的主体责任。

此外，为了进一步保护未成年人的合法权益，防止家庭暴力等不良行为的发生，家庭教育法草案也明确规定，未成年人的父母或其他监护人在实施家庭教育过程中，不得对未成年人有性别、身体状况等歧视，更不得有任何形式的家庭暴力。这一规定不仅纠正了“打是亲骂是爱”的错误观念，也强调了家庭教育不是一家一户的“私事”，而是被纳入国家教育事业发展规划和法治化管理轨道的“国事”。

同时，为了提升家长的教育能力，促进家庭教育的科学性和有效性，国家和社会也在积极推动家庭教育指导服务的发展。例如，一些地方和部门开设了“家长课堂”“家长学校”等，为家长提供专业的家庭教育指导和培训。这些举措不仅有助于提升家长的教育素养，也有助于构建和谐的家庭教育环境。

综上所述，家庭教育是合法的，并且已经得到了国家法律的明确支持和规范。作为家长，我们应该积极履行家庭教育主体责任，用正确思想、方法和行为教育未成年人养成良好思想、品行和习惯。同时，我们也应该不断学习和提升自己的教育能力，为孩子的健康成长提供有力的保障。如果您在家庭教育过程中遇到任何问题或困惑，欢迎随时向我们咨询或寻求帮助。