针对您提出的“追尾前车交警判自己全责，大家没受伤只是刮碰，保险公司会赔吗”这一问题，我可以为您详细解答。

首先，当车辆发生追尾且您被判定为全责时，通常情况下，保险公司是会进行赔偿的。这主要涉及到两个险种：交强险和商业三者险。

1. 交强险赔偿：

   • 交强险是强制购买的保险，它会在规定的责任限额范围内进行赔付。具体来说，死亡伤残赔偿限额为18万元（虽然在此类刮碰事故中不太可能用到这么高的限额），医疗费用赔偿限额为1.8万元（同样，对于无人员受伤的情况，此限额也通常不会用到），财产损失赔偿限额为0.2万元。在您的案例中，由于只是车辆刮碰且无人受伤，所以主要会用到的是财产损失赔偿限额。

2. 商业三者险赔偿：

   • 如果追尾事故造成的损失超出了交强险的财产损失赔偿限额，那么商业三者险就会根据保险合同的约定进行赔偿。商业三者险的赔偿范围通常包括对方车辆的维修费用等直接损失。不过，需要注意的是，商业三者险在赔偿时可能会扣除一定的免赔额，具体免赔额和赔偿比例会根据保险合同的约定来确定。

3. 特殊情况：

   • 尽管在大多数情况下保险公司会进行赔偿，但也存在一些特殊情况可能导致保险公司不予赔偿。例如，如果事故是由于酒后驾驶、无证驾驶等违法行为导致的，那么保险公司很可能会拒绝赔偿。

建议与措施：

• 在发生追尾事故后，您应立即联系保险公司报案，并保留好相关证据，如现场照片、对方车辆信息等。
• 仔细阅读您的保险合同，了解各项条款特别是免赔情形，以避免因自身疏忽导致保险公司拒赔。
• 对于维修费用等赔偿事宜，建议您与保险公司及对方车主协商处理，确保自身权益得到保障。

综上所述，当您追尾前车且被判定为全责时，只要事故符合保险合同约定且没有涉及特殊情况（如酒后驾驶、无证驾驶等），保险公司通常会进行赔偿。但请务必留意保险条款中的各项规定，以确保赔偿事宜的顺利进行。