您好，关于您提出的“只有伤残鉴定书可以起诉吗”这一问题，我可以为您详细解答。
首先，需要明确的是，仅有伤残鉴定书并不足以直接作为起诉的依据。伤残鉴定书主要是用来证明伤残程度、确定伤残等级的文件，它在人身损害赔偿案件中，对于计算残疾赔偿金、精神损害抚慰金等与伤残相关的赔偿项目具有重要作用。然而，它并不是起诉的充分条件。
在法律程序中，起诉需要满足一系列法定条件，这些条件包括但不限于：
原告与案件有直接利害关系：即您需要是案件中受到损害的一方，或者与案件结果有直接的利益关联。
有明确被告：您需要清楚地知道起诉的对象是谁，例如在交通事故中，需要明确肇事司机、车主或保险公司等责任方。
有具体诉讼请求和事实理由：您需要提出明确的诉讼请求，比如要求对方赔偿因伤残产生的医疗费、误工费、护理费等各项损失。同时，您还需要说明导致伤残的具体侵权行为，例如是被他人故意伤害，还是因产品质量问题受伤等。
属于法院受理民事诉讼范围和受诉法院管辖：您需要确保该案件属于人民法院受理民事诉讼的范围，并且受诉人民法院有管辖权。不同类型的案件，管辖法院可能不同。
以人身损害赔偿纠纷为例，即便您未做伤残鉴定，但只要能提供就医记录、事故责任认定书等证明侵权行为、损害后果以及两者因果关系的证据，就可以向法院提起诉讼，主张赔偿医疗费、误工费、护理费等实际发生的费用。当然，如果您希望主张残疾赔偿金、精神损害抚慰金等与伤残相关的赔偿项目，那么伤残鉴定结论将是重要依据。
因此，没有伤残鉴定书并不影响您的起诉权利，但可能影响部分赔偿诉求的实现。在起诉前，建议您梳理好法律关系和诉求，准备好相关证据材料，包括但不限于伤残鉴定书、就医记录、事故责任认定书等，以确保您的起诉能够得到法院的受理和支持。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。