在出车祸且对方全责的情况下，您一般无需先自行垫付医药费。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律规定角度
根据《道路交通安全法》的相关规定，若因抢救受伤人员需要保险公司支付或垫付抢救费用，保险公司在接到公安机关交通管理部门的通知后，经过核对，应当及时向医疗机构支付或垫付费用。这意味着，在对方全责的情况下，理论上应由对方的保险公司先行垫付医疗费用。
二、实际操作角度
保险公司垫付：在实际操作中，如果对方车辆已购买交强险，且因抢救伤者需要保险公司支付急救费用，交警有权通知保险公司支付。此时，您无需自行垫付医疗费用。
自行垫付的情况：然而，在实际处理过程中，可能会遇到一些特殊情况。例如，肇事方可能无支付能力或拒绝支付，而伤者又急需救治。在这种情况下，为了保障伤者的生命安全，您可以先自行垫付部分费用。事后，您可以通过与肇事方协商或向法院提起民事诉讼的方式，追回垫付的费用。
三、后续追偿角度
如果您选择了自行垫付医疗费用，那么后续的追偿过程需要注意以下几点：
保留凭证：务必保留好各类垫付凭证，如医院的缴费发票、费用清单、病历等。这些是主张权利的关键证据。
协商追偿：首先，您可以尝试与肇事方进行协商，要求其偿还垫付的医疗费用。如果协商成功，那么问题就得到了解决。
法律诉讼：如果协商不成，您可以向法院提起民事诉讼，要求肇事方赔偿包括之前垫付的医疗费用在内的所有损失。法院将根据事实和法律规定，作出公正的判决。
四、特殊情况处理
对方无赔偿能力：如果对方确实没有赔偿能力，您可以申请法院对其财产实施保全措施，以避免其转移财产。同时，您可以向法院提起诉讼，借助法律程序来明确赔偿责任以及金额。法院判决生效后，您可以申请对其名下的财产进行强制执行。
关注报销流程：在垫付医疗费后，后续的报销流程可能会比较复杂。您需要准备各种相关的单据和证明材料，以确保费用的顺利报销。
建议：在处理此类事故时，建议您保持冷静，及时报警并保留好相关证据。如果对方全责且保险公司未及时垫付费用，您可以考虑先自行垫付以保障伤者的生命安全。但务必保留好垫付凭证，以便后续追偿。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。