针对您提出的“酒驾自愿抽血要签强制执行书吗”这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：

首先，需要明确的是，醉驾抽血确实属于行政强制措施。这一结论是基于《行政强制法》以及《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规的明确规定。在交通管理过程中，为了防止证据（即血液中酒精含量）随时间推移而损毁，或者为了确认涉嫌醉酒驾驶的人员是否确实存在酒驾行为，交通警察有权对当事人进行抽血检验。这一过程中，抽取血样的行为本质上是对公民人身自由的一种暂时性限制，因此符合行政强制措施的定义。

接下来，关于您提到的“是否要签强制执行书”的问题，这实际上涉及到行政强制措施的具体执行程序。在采取行政强制措施时，行政机关（在此为公安机关交通管理部门）应当遵循法定程序，确保当事人的合法权益得到保障。虽然具体的“强制执行书”名称可能因地区或具体执行情况而有所不同，但通常在采取抽血等行政强制措施时，会有相应的法律文书或记录来证明这一行为的合法性和正当性。这些文书或记录可能包括抽血检验通知书、现场笔录等，它们的作用在于记录行政强制措施的执行过程，确保程序的合法性和透明度。

然而，对于自愿接受抽血检验的当事人来说，通常不需要签署一份专门的“强制执行书”。因为自愿接受检验本身就表明了当事人对行政强制措施的配合态度。在这种情况下，交通警察会按照法定程序进行抽血检验，并制作相应的法律文书或记录来证明这一行为的合法性和正当性。

最后，需要强调的是，无论是否自愿接受抽血检验，当事人都应当积极配合交通警察的执法工作。因为酒驾是一种严重的交通违法行为，不仅会对自己的生命安全造成威胁，还会对其他道路使用者的安全构成隐患。因此，我们应当严格遵守交通法规，杜绝酒驾行为的发生。

综上所述，酒驾自愿抽血时通常不需要签署专门的“强制执行书”，但交通警察会按照法定程序进行抽血检验，并制作相应的法律文书或记录来证明这一行为的合法性和正当性。希望这一解答能够对您有所帮助。