未经本人同意拿别人的东西，这一行为是否犯法，需结合具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、可能不构成违法犯罪的情况
情节显著轻微：
- 若拿走的物品价值极低，且对物主权益影响微小，通常不被视为违法犯罪。例如，临时借用朋友桌上的一支普通铅笔并很快归还，此类行为多属日常琐事，不构成违法。
紧急避险：
- 在紧急情况下，为了避免更大的危害发生，不得已拿取他人财物，如发生火灾时拆除并取用邻居部分建筑材料以开辟隔离带，属于紧急避险，一般不构成犯罪。但事后需对造成的损失给予适当补偿。
自救行为：
- 在权利受到侵害且通过正常途径难以迅速恢复时，个人采取的必要救济措施，如餐厅多收费，顾客暂扣餐具以促解决，也可能不构成犯罪，但需符合必要性、紧迫性和合理性要求。
二、可能构成一般违法的情况
- 违反治安管理处罚法的盗窃行为：
- 以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，但尚未达到刑事处罚标准的，属于违反《治安管理处罚法》的盗窃行为。例如，超市内小偷小摸，盗取价值较低的商品。根据《治安管理处罚法》，可处以行政拘留、罚款等处罚。
三、可能构成犯罪的情况
盗窃罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。盗窃公私财物价值一千元至三千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。不同地区可能根据经济发展状况有所调整。
侵占罪：
- 如果行为人将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还，可能构成侵占罪。
其他相关犯罪：
- 根据具体情况，拿别人东西还可能触犯其他相关法律条款，如抢劫罪（以暴力、胁迫或其他方法强行夺取他人财物）、诈骗罪（通过欺骗手段非法占有他人财物）等。
法律建议与后果
- 尊重他人财产权：在日常生活中，应严格遵守法律法规，尊重他人财产权，避免触碰法律红线。
- 及时咨询专业律师：如遇类似纠纷，建议及时咨询专业律师，以维护自身合法权益并妥善处理问题。律师可以根据具体情况提供法律意见，帮助你理解法律后果，并制定合适的应对策略。
- 可能面临的法律后果：构成犯罪的，根据盗窃的数额和情节严重程度，行为人可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
综上所述，未经本人同意拿走他人物品的行为性质复杂多变，需结合具体情况分析。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。