在电动三轮无证驾驶与轿车过十字路口发生刮蹭的情况下，责任判定需综合多方面因素，无法直接给出单一结论，但通常遵循以下原则：
交通信号灯遵守情况：
- 若电动三轮车存在闯红灯、逆行等严重交通违法行为，而轿车正常行驶无过错，则电动三轮车驾驶人通常承担主要责任甚至全部责任，轿车承担次要责任。
- 反之，若轿车存在超速、未按信号灯行驶等违法行为，且该行为与事故发生有因果关系，则轿车驾驶人承担主要责任，电动三轮车驾驶人承担次要责任。
优先通行权：
- 在十字路口，若双方均未违反信号灯，需考虑谁在本车道内优先通行。例如，转弯车辆应让直行车辆先行，若转弯车辆未让行导致刮蹭，则转弯车辆承担责任。
观察瞭望义务：
- 无论驾驶何种车辆，在十字路口等复杂路段，驾驶人都有义务观察周围交通情况，确保安全通行。若因未履行观察瞭望义务导致事故发生，相关驾驶人需承担责任。
无证驾驶的影响：
- 电动三轮车无证驾驶本身是违法行为，但这并不直接决定事故责任。然而，在责任划分时，无证驾驶可能作为加重电动三轮车驾驶人责任的因素之一。具体来说，如果电动三轮车驾驶人因无证驾驶而缺乏必要的驾驶技能和安全意识，导致事故发生，其责任可能会相应加重。
责任划分的具体流程：
- 事故发生后，交警会立即赶赴现场进行勘查，收集证据，包括现场照片、视频资料、证人证言等。
- 交警会根据勘查结果和调查取证情况，依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例等相关法律法规，对事故责任进行划分。
- 交警会出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。该认定书是后续处理赔偿等事宜的重要依据。
针对您的情况，我给出以下建议：
- 首先，确保事故现场的安全，避免二次事故的发生。
- 其次，及时报警并等待交警的到来，配合交警的调查工作。
- 在等待交警期间，可以尝试与对方驾驶员进行友好协商，但避免直接认定责任或承诺赔偿，以免后续产生纠纷。
- 最后，根据交警出具的交通事故责任认定书，依法进行赔偿等后续事宜的处理。
若事故造成人员受伤或财产损失较大，建议及时咨询专业律师（即我本人），以便更全面地维护您的合法权益。在处理此类事故时，务必保持冷静和理性，依法行事，避免情绪化决策。