当家人驾驶三轮车载人发生车祸时，处理这类事故需要综合考虑多个方面，包括事故责任划分、法律责任承担以及后续处理措施等。以下是一些详细的建议：

一、事故现场处理

1. 确保安全：首先，要确保事故现场的安全，避免二次事故的发生。如果可能，应将车辆移至安全地带，并开启危险报警闪光灯。

2. 报警并等待救援：立即拨打交通事故报警电话，报告事故情况，并等待交警和救援人员的到来。

3. 保护现场证据：在等待交警到来的过程中，应尽可能保护现场证据，如拍照、录像等，以便后续的事故责任认定。

二、事故责任划分

1. 交警调查：交警到达现场后，会进行详细的调查，包括询问当事人、勘查现场、调取监控等，以确定事故责任。

2. 责任认定：根据调查结果，交警会出具交通事故责任认定书，明确各方当事人的责任比例。

三、法律责任承担

1. 驾驶员责任：

   • 如果驾驶员存在过错（如违规驾驶、操作不当等），则需承担相应的法律责任。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。

2. 车主责任：

   • 如果车主将存在安全隐患的车辆出借给他人驾驶，导致事故发生，车主也可能需承担一定的法律责任。
   • 车主有义务确保出借的车辆符合安全标准，没有安全隐患。

3. 乘客责任：

   • 如果乘客在事故中存在过错（如未佩戴安全带、违规乘坐等），也可能需承担一定的责任。
   • 乘客应遵守交通规则，选择安全的乘坐方式。

4. 监护人责任（如涉及未成年人）：

   • 如果事故是由未成年人造成的，其监护人需承担侵权责任。
   • 监护人应尽到监护职责，防止未成年人造成他人损害。

四、后续处理措施

1. 协商赔偿：根据事故责任认定书，各方当事人可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以寻求法律途径解决。

2. 法律诉讼：如果协商无果，受害方可以向法院提起诉讼，要求责任方承担赔偿责任。

3. 保险理赔：如果车辆购买了相关保险，可以向保险公司申请理赔。保险公司会根据保险条款和事故责任认定书进行赔付。

五、预防措施与建议

1. 遵守交通规则：驾驶员应严格遵守交通规则，不违规驾驶、不超速、不酒驾等。

2. 定期检查车辆：车主应定期检查车辆，确保车辆符合安全标准，没有安全隐患。

3. 加强安全教育：对于家庭成员，特别是未成年人，应加强安全教育，提高他们的安全意识和自我保护能力。

4. 谨慎出借车辆：车主在出借车辆时，应谨慎选择借车人，并确保借车人具备驾驶资格和驾驶能力。

总之，当家人驾驶三轮车载人发生车祸时，应冷静处理，确保安全，及时报警并等待救援。同时，要根据事故责任认定书承担相应的法律责任，并采取后续处理措施。最重要的是，要加强安全教育，预防类似事故的再次发生。