辅路停车发生事故时，责任划分主要依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门会负责根据当事人的行为对事故发生的作用及过错程度来划定责任。这一原则是责任划分的基础，确保了责任认定的公正性和合理性。
二、具体责任划分情形
合法停车：
- 若车辆停放在合法的停车位内，且未妨碍其他车辆和行人通行，发生碰撞时，通常由行驶中的后车承担全部责任。因为合法停车的车辆并未对交通造成影响，后车驾驶员有义务注意并避免碰撞。
违法停车：
- 车辆违反交通规则在禁止停车的路段停车，或未按规定停放（如压线、逆向停车等），影响其他车辆和行人正常通行，导致交通事故的，违法停车车辆需承担相应的责任。这可能是主要责任、同等责任等，具体取决于违法停车行为对事故发生的作用及过错程度。
- 例如，在辅路违法停车导致其他车辆为躲避而发生碰撞的，违法停车车辆往往需承担主要甚至全部责任。
紧急停车与警示标志：
- 因车辆故障紧急停车时，若按规定开启了危险警示闪光灯，并在来车方向设置了警告标志，停车者通常不需承担责任。因为停车者已经采取了必要的安全措施来提醒其他车辆注意。
- 若未设置警示标志，导致其他车辆未能及时发现并发生碰撞，停车一方可能需承担一定责任。具体比例根据事故现场情况判断，如停车位置、警示标志的设置情况等。
双方都有过错：
- 若停车一方存在违法停车行为，同时另一方车辆在行驶中也存在违法行为（如超速、酒驾、未保持安全距离等），双方可能都需对事故承担责任。责任比例根据双方违法行为对事故发生的作用及过错程度确定。例如，如果违法停车行为对事故发生的作用较大，那么停车一方可能需承担主要责任；如果另一方车辆的违法行为同样严重，那么双方可能需承担同等责任。
逃逸情况：
- 发生事故后逃逸的当事人需承担全部民事和刑事责任。除非有确凿证据表明对方当事人同样存在过失，否则不能减轻其责任。因为逃逸行为本身就违反了法律规定，且可能导致事故现场被破坏、证据丢失等严重后果。
三、责任认定的流程
公安机关交通管理部门会根据事故现场的勘验、检查、调查情况以及检验、鉴定结论，制作交通事故认定书，载明事故的基本事实、成因及当事人责任，并送达给当事人。这是明确各方责任的重要依据。因此，当事人在发生事故后应及时报警、保护现场，并积极配合公安机关的调查工作。
四、建议与注意事项
- 合法停车：驾驶员应选择合法的停车位停车，避免在禁止停车的路段停车。如果确实需要临时停车，也应选择适合停车的地方停车，并开启相应的警示车灯、设置警示标志。
- 注意观察：行驶中的车辆驾驶员应注意观察前方道路情况，及时发现并避让违法停车的车辆。
- 及时报警：发生事故后，当事人应及时报警并保护现场。不要擅自移动车辆或破坏现场证据，以免影响责任认定。
- 配合调查：当事人应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事故经过和提供相关证据。
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