结论前置：

1. 若事故责任明确且双方无争议：交警可以出具全责认定书。
2. 若事故责任存在争议或需进一步调查：交警可能不会立即出具全责认定书，而是会进行更深入的调查。

详细分析：

在车辆发生剐蹭且一方未察觉，后通过交警找到另一方并达成协议的情况下，交警是否能给出全责认定，这主要取决于事故的具体情况、证据的充分性以及双方对事故责任的认可程度。

一、事故责任明确且双方无争议

如果事故现场证据充分，比如有监控录像、目击者证言等，且双方对事故责任没有争议，都认可某一方应负全责，那么在这种情况下，交警是可以根据事实和法律规定，出具全责认定书的。这份认定书将明确指出哪一方应负全部责任，为后续的赔偿等事宜提供法律依据。

二、事故责任存在争议或需进一步调查

1. 证据不足：如果事故现场证据不足，比如没有监控录像、目击者证言模糊等，导致交警难以立即判断事故责任，那么交警可能不会立即出具全责认定书。在这种情况下，交警可能会要求双方提供更多的证据，或者进行更深入的调查。

2. 双方对责任有争议：即使事故现场证据相对充分，但如果双方对事故责任存在争议，比如一方认为另一方应负主要责任，而另一方则认为自己无责或只应负次要责任，那么交警也可能不会立即出具全责认定书。在这种情况下，交警可能会组织双方进行调解，或者建议双方通过法律途径解决争议。

3. 需要进一步调查：在某些复杂的事故中，交警可能需要进一步调查事故原因、车辆状况、驾驶员状态等因素，才能准确判断事故责任。在这种情况下，交警也会暂缓出具全责认定书，直到调查结束并得出明确结论。

建议与后续行动：

• 如果双方已经达成协议，并且认为事故责任明确无争议，可以主动向交警提出出具全责认定书的请求，并提供相关证据支持。
• 如果对事故责任存在争议或交警需要进一步调查，建议保持冷静，积极配合交警的调查工作，并提供必要的协助和证据。
• 在任何情况下，都建议保留好与事故相关的所有证据，包括照片、视频、目击者联系方式等，以备不时之需。

最后，如果有任何关于交通事故责任认定的疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。