在车辆发生吐蹭且对方被认定为全责的情况下，当交警到场时，你可以按照以下详细步骤来处理，以确保自身权益得到妥善维护：
一、现场安全与警示
- 立即停车并开启警示灯：将车辆平稳停至安全区域，并立即开启危险警示灯（双闪灯），以警示其他车辆。
- 放置警示标志：在车辆后方适当距离（城市道路50-100米，高速公路150米以上）放置三角警示标志，防止二次事故的发生。
- 转移人员至安全地带：迅速将车上人员转移至安全地带，确保人员安全。
二、拍照留证与信息记录
- 全面拍照：使用手机或相机对事故现场进行全面拍照，包括车辆位置、碰撞部位、受损情况、地面痕迹以及交通标志标线等，这些照片将作为后续处理的重要证据。
- 记录对方信息：详细记录对方的姓名、驾驶证号、车牌号、联系电话以及保险公司名称和保单号等信息，以便后续联系和理赔。
三、与对方沟通与责任确认
- 友好沟通：与对方驾驶员进行友好沟通，明确事故责任。在对方全责的情况下，可以简单记录责任认定情况。
- 报警处理：若双方对责任存在争议，或者事故中有人员伤亡，应立即拨打122报警电话，等待交警到场处理。交警将根据现场情况出具《交通事故认定书》，明确事故责任。
四、报警与报险
- 向交警说明情况：向交警详细说明事故发生的时间、地点、大致情况等，以便交警快速了解事故概况并作出处理。
- 向保险公司报案：及时向自己的保险公司报案，告知对方负全责，并配合保险公司进行后续处理。保险公司将安排定损员对车辆受损情况进行评估和定价。
五、后续定损与维修
- 前往定损点：双方约定时间，前往对方保险公司指定的定损点进行车辆定损。确保定损员对所有受损部位进行检查和评估，避免遗漏。
- 选择修理厂：选择信任的修理厂进行维修，明确维修项目、时间和费用。在维修过程中，若有新发现受损部位，应及时通知保险公司重新定损。
六、协商赔偿与理赔跟进
- 协商赔偿方式：车辆维修完成后，与对方协商赔偿方式。可以选择对方直接向修理厂支付维修费用，或者你先垫付后由对方理赔转账。
- 保留相关票据：保留好所有相关票据和证明文件，如维修发票、定损单等，以便后续理赔和可能的法律纠纷处理。
- 跟进理赔进度：若对方拖延赔偿或保险公司理赔出现问题，先通过沟通与投诉解决；若无法解决，可考虑向法院提起民事诉讼维护权益。
七、注意事项
- 在整个处理过程中，保持冷静与理智，避免与对方发生争执。
- 严格遵守法律法规，配合警方和保险公司的工作。
- 保留好所有与事故相关的证据和文件，以备不时之需。
按照上述步骤处理车辆吐蹭事故，能够确保你的权益得到有效维护。在处理过程中，务必注重细节，保留证据，并遵循正确的法律程序。