针对您提出的“醉酒袭警轻伤有谅解书家属取保可以吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，需要明确的是，袭警属于严重暴力犯罪，这一性质决定了即便存在谅解书，取保候审也并非必然或容易的事情。司法机关在处理此类案件时，会综合考量多方面因素，以确保法律的公正与严肃。

1. 谅解书的作用：

   • 谅解书确实能体现嫌疑人的悔罪态度，以及社会危害性的降低。在司法实践中，它通常被视为一个从轻情节，有助于嫌疑人在量刑时获得一定的宽宥。
   • 然而，谅解书并非取保候审的“通行证”。它只是司法机关在决定是否取保候审时考虑的一个因素，而非决定性因素。

2. 取保候审的考量因素：

   • 司法机关在决定是否取保候审时，会综合考虑犯罪的性质、情节、后果，以及嫌疑人的个人情况（如是否有可能再次犯罪、是否会妨碍诉讼等）。
   • 对于袭警案件，如果造成了民警重伤等严重后果，或者社会影响恶劣，那么即便存在谅解书，取保候审的可能性也会相对较小。
   • 在您提到的“醉酒袭警轻伤”的情况下，虽然伤势相对较轻，但袭警行为本身仍然严重，因此司法机关会谨慎考虑是否取保候审。

3. 具体案件的判断：

   • 每个案件都有其独特性，因此司法机关会根据具体案件情况来判断是否准予取保候审。
   • 在您的情况下，如果醉酒袭警行为情节较轻，且谅解书能够充分体现嫌疑人的悔罪态度和社会危害性的降低，那么有可能获得取保候审的批准。但这并非绝对，仍需司法机关的综合判断。

4. 建议与注意事项：

   • 如果您或您的家属希望为嫌疑人申请取保候审，建议积极与司法机关沟通，提供充分的证据和理由来支持申请。
   • 同时，也要尊重司法机关的决定，理解其综合考量多方面因素后作出的判断。

综上所述，醉酒袭警轻伤有谅解书的情况下，家属取保候审并非不可能，但也并非必然。最终是否能够取保候审，还需司法机关根据具体案件情况来判断决定。