刑事案件挂了（即已立案但未作实质性处理）后，在特定情况下是可以申请撤案的。以下是对此问题的详细分析：

一、撤案的法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，存在以下几种情形时，刑事案件可以予以撤销：

1. 情节显著轻微，危害不大：如果犯罪行为情节显著轻微，且危害程度较小，缺乏成为犯罪所需的必要条件，那么该行为不能认定为犯罪，案件可以撤案。
2. 犯罪已过追诉时效：犯罪行为在法定追诉时效范围内已经超出了法律所规定的时间限度，此时案件可以撤案。
3. 经特赦令免除刑罚：根据国家特赦令，被免除了刑罚处罚的，案件可以撤案。
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：某些犯罪行为依照刑法规定仅需告知即可进行处理，若未告知或告知后已被撤回的，案件可以撤案。
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡：犯罪嫌疑人、被告人因各种原因而死亡的，案件可以撤案。
6. 其他法律明文规定免于追究刑事责任的特殊情况：除了上述情形外，还有其他法律明文规定免于追究刑事责任的特殊情况，此时案件也可以撤案。

二、撤案的申请部门

挂案一般指已立案却未作实质性处理的案件。通常申请撤案要向最初立案的公安、检察院或法院提出。具体来说：

1. 公安机关立案后：若查明不应追究犯罪嫌疑人刑事责任，公安机关可自行决定撤案，并通知原立案的检察院。
2. 检察院立案后：要是发现不存在犯罪事实或犯罪事实并非犯罪嫌疑人所为等情况，检察院能决定撤回起诉。
3. 法院立案后：在宣告判决前，原告申请撤诉，由法院裁定是否准许。

三、撤案的注意事项

1. 撤案并非随意：撤案必须依据法律规定的情形进行，不能随意撤案。否则，可能会放纵犯罪，损害法律的严肃性。
2. 涉及国家利益、社会公共利益的案件可能不撤案：对于有些公诉案件，如涉及国家利益、社会公共利益等情况，即便符合撤案条件，也可能不会撤案。
3. 撤案程序需依法进行：不同类型案件撤案程序和要求有别，要依案件实际情况及相关法律规定办理。例如，经济纠纷案件和刑事案件在证据要求、撤案条件等方面都可能不同。

四、实际案例与建议

假设有一个案例，小何因涉嫌一起刑事案件被公安机关立案侦查，但此后案件一直未得到实质处理，成为挂案。小何认为自己不应被追究刑事责任，想要撤案。此时，小何应向最初立案的公安机关提出撤案申请。如果公安机关查明小何确实不应被追究刑事责任，那么可以决定撤案，并通知原立案的检察院。

建议：如果您或您身边的人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师，了解具体的撤案条件和程序。同时，要保留好相关证据，以便在申请撤案时提供有力支持。

综上所述，刑事案件挂了后在特定情况下是可以申请撤案的，但必须依据法律规定的情形进行，并遵循相应的撤案程序。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。