刑事案件在一定条件下是可以撤案的，但具体能否撤案需根据案件类型、诉讼阶段以及具体的法定条件来决定。以下是对此问题的详细分析：
一、撤案的可能性及条件
侦查阶段
- 侦查机关决定撤案：在侦查过程中，如果发现犯罪嫌疑人不应被追究刑事责任，如犯罪情节显著轻微、危害不大，或犯罪已过追诉时效等，公安机关应撤销案件。例如，某人被误认为盗窃，经调查后发现实际是误会，公安机关将撤销此案。
- 被害人申请撤案（特定案件）：对于告诉才处理的自诉案件，如侮辱、诽谤等，被害人有权向法院提出撤诉申请。
审查起诉阶段
- 检察机关决定不起诉：检察院在审查公安机关移送的案件时，若发现不符合起诉条件，如证据不足或犯罪情节轻微，可作出不起诉决定，这相当于广义上的撤案。
审判阶段
- 自诉案件撤诉：自诉人在宣告判决前可与被告人和解或撤回自诉。例如，在侮辱案件中，如果双方达成和解，自诉人可向法院申请撤诉。
- 公诉案件一般不能撤案：公诉案件由检察机关代表国家提起诉讼，旨在维护社会公共利益和法律秩序，因此被害人无权撤案。但如遇犯罪嫌疑人死亡等法定情形，法院可裁定终止审理。
二、撤案的常见情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律规定，刑事案件撤案的常见情形包括：
- 犯罪情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的；
- 犯罪已过追诉时效期限的；
- 经特赦令免除刑罚的；
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
- 其他法律规定免予追究刑事责任的，如未成年人犯罪、精神病人犯罪等特殊情况。
三、撤案程序
- 侦查阶段：公安机关发现符合撤案条件后，应制作撤销案件决定书，并报县级以上公安机关负责人批准执行，同时通知原批准逮捕的人民检察院。
- 审查起诉阶段：检察院若发现案件不符合起诉条件或存在撤案情形，应依法作出不起诉决定，并及时通知相关当事人和公安机关。
- 审判阶段：
- 自诉案件：自诉人在宣告判决前撤回自诉的，法院应准许，并制作裁定书送达双方当事人。
- 公诉案件：若出现法定撤案情形，如犯罪嫌疑人死亡，检察院应提出撤诉申请，法院经审查同意后终结诉讼程序。
四、注意事项
- 撤案决定的合法性：撤案决定必须严格依法作出，确保撤案理由充分、合法。
- 撤案后的处理：撤案后，相关证据材料应当按照规定妥善保管或销毁，确保不泄露国家秘密、商业秘密和个人隐私。
- 被害人权益的保护：在撤案过程中，应充分考虑被害人的合法权益和诉求，确保其知情权、参与权和申诉权得到保障。
总结来说，刑事案件的撤案是一个严谨的法律过程，需严格遵守相关法律法规和程序规定。如果您或您身边的人面临刑事案件撤案相关的法律问题，或者有任何疑问，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供准确的法律建议和帮助。