刑事案件在符合法定条件的情况下是可以撤销的，但撤销并非随意而为，而是需严格遵循法律规定和特定程序。以下是对刑事案件撤销的详细阐述：

一、侦查阶段的撤销

在侦查阶段，公安机关或国家安全机关对自己立案的案件，若发现存在以下情形之一，应撤销案件：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：例如，邻里间因琐事发生的轻微肢体冲突，未造成严重后果，可视为情节显著轻微，不予追究刑事责任，公安机关可以撤销案件。
2. 犯罪已过追诉时效期限的：根据《刑法》规定，不同犯罪有不同的追诉时效。若犯罪已过追诉时效，则不再追究刑事责任，公安机关应撤销案件。
3. 经特赦令免除刑罚的：国家发布特赦令时，特定犯罪分子可免除刑罚，相关刑事案件随之撤销。
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：如侮辱、诽谤等案件，若被害人未提起告诉或撤回告诉，则公安机关应撤销案件。
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：刑事责任主体灭失，无法追究其刑事责任，公安机关应撤销案件。
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：若法律另有规定免予追究刑事责任，则公安机关也可撤销案件。

二、审查起诉阶段的撤销

在审查起诉阶段，人民检察院对公安机关移送起诉的案件进行审查。若发现存在上述侦查阶段提及的撤销情形，或犯罪情节轻微、依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的，人民检察院应作出不起诉决定，这相当于撤销了刑事案件。不起诉决定分为法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种情形：

1. 法定不起诉：当案件符合上述侦查阶段应撤销的情形时，检察院应作出不起诉决定。
2. 酌定不起诉：对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或免除刑罚的案件，检察院可根据具体情况决定是否起诉。
3. 证据不足不起诉：若案件证据不足，不符合起诉条件，即使经过二次补充侦查，检察院仍应作出不起诉决定。

三、审判阶段的撤销

在审判阶段，若出现被告人死亡等法定情形，法院会根据具体情况终止审理或宣告无罪，从而间接导致案件撤销。例如，若已查明的案件事实和认定的证据能确认被告人无罪，法院应判决宣告被告人无罪，这相当于刑事案件的撤销。

四、特别说明

1. 案件性质与撤销权限：自诉案件（如故意伤害、非法侵入住宅）允许原告与被告和解后撤诉；而公诉案件（如抢劫、杀人）则不能私下撤诉，必须由公安机关、检察院或法院根据法律和事实来决定是否撤销。
2. 和解与量刑情节：即使是公诉案件，被害人与犯罪嫌疑人达成和解虽不能直接导致案件撤销，但可作为从轻处罚等量刑情节予以考虑。
3. 司法判断与程序：刑事案件的撤销并非由被害人或当事人自行决定，而是由司法机关根据法律规定和具体案情来判断和处理。这确保了法律的公正性和权威性。

总结与建议：

刑事案件的撤销是一个复杂且严格的法律过程，需综合考虑案件性质、具体情节以及法律规定。在任何阶段，都需遵循法定程序和司法判断来确保案件的公正处理。如果你或你身边的人面临刑事案件撤销的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。