结论：跟朋友开玩笑抢了朋友的东西还打他，这种行为是否犯法，取决于行为的性质、后果以及双方的意愿等多个因素，不能一概而论，但有可能涉及违法。
一、从行为性质分析
如果行为被认定为“玩笑”且未造成实际损害：
- 在日常生活中，朋友之间偶尔开一些无伤大雅的玩笑，包括轻微的抢夺物品或打闹，如果双方都认为这是玩笑，且没有造成任何实际的身体伤害或财产损失，那么这种行为通常不会被视为违法。
- 但需要注意的是，即使是在玩笑的情境下，也应尊重对方的意愿和感受，避免过度或不当的行为。
如果行为超出玩笑范畴，造成实际损害：
- 如果抢夺物品或打闹的行为导致了朋友的身体受伤（如擦伤、淤青等）或财产损失（如物品损坏），那么这种行为就可能构成侵权。
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
二、从双方意愿分析
如果双方事先有约定或同意：
- 如果在开玩笑之前，双方已经明确约定了可以进行的玩笑方式和程度，且实际行为没有超出这个范围，那么即使造成了轻微的损害，也可能因为双方的同意而免除或减轻责任。
- 但这种约定必须是明确、自愿且合法的，不能违反公序良俗或法律法规。
如果一方不同意或感到被冒犯：
- 如果朋友对抢夺物品或打闹的行为表示了不满或反对，或者这种行为让朋友感到被冒犯或受到了伤害，那么这种行为就可能构成对朋友人格权的侵害。
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于人格权的规定，自然人享有生命权、身体权、健康权、姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权等权利。任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权等人格权。
三、法律建议
- 尊重他人意愿：在与朋友交往时，应尊重对方的意愿和感受，避免进行可能让对方感到不适或受伤的行为。
- 注意行为分寸：即使是开玩笑，也应注意行为的分寸和程度，避免造成不必要的损害或纠纷。
- 及时沟通解决：如果因为开玩笑而产生了纠纷或矛盾，应及时与对方沟通解决，避免问题升级或扩大化。
- 寻求法律帮助：如果因为开玩笑而涉及了法律纠纷或需要承担法律责任，建议及时寻求专业的法律帮助以维护自己的合法权益。
总结：跟朋友开玩笑抢了朋友的东西还打他，是否犯法取决于行为的性质、后果以及双方的意愿等多个因素。在日常生活中，我们应尊重他人、注意行为分寸，并及时沟通解决可能产生的纠纷或矛盾。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。