结论：车子升级绞牙避震是否合法不能一概而论，需分情况讨论。

1. 若升级绞牙避震后车辆参数符合规定
   根据《机动车登记规定》，已注册登记的机动车改变车身颜色、更换发动机、更换车身或者车架等情形，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记。对于避震系统的改装，若升级后的绞牙避震未导致车辆高度、轴距等关键参数超出原厂设计范围，且未影响行车安全（如制动性能、转向性能等），通常可视为合法改装。但需注意，部分地区可能要求改装后进行备案或通过年检，否则可能面临处罚。

2. 若升级绞牙避震后车辆参数超出规定
   若改装后的绞牙避震导致车辆高度、轴距等参数超出原厂设计或法律法规允许的范围（如《道路交通安全法》中关于车辆外廓尺寸的规定），则属于非法改装。此类改装可能面临以下法律后果：

   • 交警部门可责令恢复原状，并处警告或罚款；
     
   • 车辆无法通过年检，影响正常上路行驶；
     
   • 发生交通事故时，保险公司可能以“非法改装”为由拒绝赔付。

3. 地方性法规的特殊要求
   部分地区可能对车辆改装有更严格的规定。例如，某些城市可能禁止任何形式的避震系统改装，或要求改装后必须通过特定检测机构的认证。因此，在升级绞牙避震前，建议先咨询当地车管所或查阅地方性法规，确保改装行为符合当地要求。

建议：

• 改装前务必确认绞牙避震的规格是否符合原厂参数或法律法规允许的范围；
  
• 改装后及时向车辆管理所申请变更登记（如需）；
  
• 保留改装部件的合格证明及安装记录，以备查验。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询。