针对您提出的“失踪6年回来想要回未成年的孩子可以吗”这一问题，我会从法律角度和实际操作层面为您详细解答。
法律角度
监护权与抚养权：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，父母对未成年子女享有监护权和抚养权。这是基于血缘关系和法律规定的权利与义务。
- 即使您失踪了6年，这并不意味着您自动丧失了作为父母的监护权和抚养权。但是，长时间未履行抚养义务可能会对您在主张权利时产生一定影响。
重新建立亲子关系：
- 回来后，您需要与孩子重新建立亲子关系，这包括情感上的联系和日常生活的照顾。
- 如果孩子已经习惯了现有的生活环境，特别是如果孩子已经被其他亲属或机构照顾多年，那么重新建立亲子关系可能需要更多的时间和努力。
法律程序：
- 如果您希望重新获得孩子的直接抚养权，可能需要通过法律程序来解决，如向法院提起诉讼，请求变更抚养权。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑孩子的意愿、现有生活环境的稳定性、您的抚养能力和条件等多方面因素。
实际操作层面
与孩子沟通：
- 首先，您需要与孩子进行深入的沟通，了解他们的想法和感受。
- 尊重孩子的意愿，如果他们不愿意与您一起生活，需要耐心解释和引导，而不是强行要求。
与现有监护人协商：
- 如果孩子目前由其他亲属或机构照顾，您需要与他们进行协商，了解孩子的现状和需求。
- 尝试达成共识，共同为孩子的未来着想。
寻求专业帮助：
- 考虑咨询专业的律师或儿童心理专家，他们可以提供更具体的法律建议和心理支持。
- 律师可以帮助您了解法律程序和您的权利义务，儿童心理专家则可以帮助您和孩子更好地适应和重建亲子关系。
总结与建议
- 法律上，您作为父母仍然享有监护权和抚养权，但重新获得直接抚养权可能需要通过法律程序来解决。
- 实际操作上，您需要与孩子、现有监护人进行深入沟通，并寻求专业帮助来重建亲子关系和解决法律问题。
- 建议：在采取任何行动之前，先咨询专业律师以了解您的具体权利和义务，以及可能的法律程序和后果。同时，保持耐心和爱心，逐步重建与孩子的亲子关系。
希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。