针对您提出的“违停车辆起步与正常行驶靠右停车机动车发生交通事故责任怎么划分”的问题，这确实是一个涉及交通法规和责任认定的复杂问题。以下是我根据相关法律法规和实际案例，为您提供的详细解答。
首先，我们需要明确的是，无论是违停车辆还是正常行驶的车辆，在发生交通事故时，都需要根据各自的过错程度来承担相应的责任。这通常由交管部门根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据进行综合判断。
一、违停车辆的责任
违法停车：如果车辆违停在路边，且未设置任何警示标志，那么该车辆的行为就构成了违法停车。根据交通法规，违法停车是引发交通事故的潜在因素之一，因此违停车辆通常需要承担一定的责任。
未设置警示标志：如果违停车辆在夜间或视线不佳的情况下未设置警示标志（如反光锥、警示灯等），那么其过错程度将进一步加重。因为这种情况下，其他正常行驶的车辆很难及时发现违停车辆，从而增加了发生事故的风险。
二、正常行驶车辆的责任
注意义务：虽然正常行驶的车辆在事故中可能处于被动地位，但驾驶员仍然有义务保持高度的注意力，对道路状况进行全面观察。特别是在夜晚或视线不佳的情况下，驾驶员应尽可能提前发现潜在危险并采取合理的避让措施。
避让措施：如果正常行驶的车辆在发现违停车辆后未能及时采取避让措施（如减速、变道等），那么该车辆也可能需要承担一定的责任。因为驾驶员有义务确保自己的行驶安全，避免与其他车辆发生碰撞。
三、责任划分原则
在交通事故责任划分中，通常遵循“过错责任原则”。即根据各方当事人的过错程度来划分责任比例。如果违停车辆和正常行驶车辆都存在过错，那么责任将根据各自的过错程度进行分担。例如，在您提到的案例中，交管部门认定违停车辆和正常行驶车辆承担事故的同等责任。
四、法律依据
《中华人民共和国民法典》：该法规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》：该解释规定，未依法投保交强险的机动车发生交通事故造成损害，当事人请求投保义务人在交强险责任限额范围内予以赔偿的，人民法院应予支持。
五、建议
严格遵守交通法规：无论是违停车辆还是正常行驶车辆，都应严格遵守交通法规，确保自己的行驶安全。
增强安全意识：驾驶员应增强安全意识，时刻保持高度的注意力，对道路状况进行全面观察。
及时采取避让措施：在发现潜在危险时，驾驶员应及时采取避让措施，避免与其他车辆发生碰撞。
依法处理事故：在发生交通事故后，各方当事人应依法处理事故，配合交管部门的调查和责任认定工作。
综上所述，违停车辆起步与正常行驶靠右停车机动车发生交通事故时，责任划分需要根据各自的过错程度进行综合判断。希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。