立遗嘱人去世后，其遗嘱无法再进行公证，但合法且形式合规的未公证遗嘱依然有效，继承人可据此继承遗产。以下是对此问题的详细分析：

遗嘱公证的核心要求

遗嘱公证要求遗嘱人亲自到公证处提出申请，并亲自书写或口述遗嘱内容，以便公证员对遗嘱人的身份、民事行为能力、遗嘱的内容和形式等进行全面审查。由于立遗嘱人已经去世，无法亲自前往公证处提出申请或确认遗嘱内容，因此遗嘱不能再进行公证。

遗嘱的合法性与有效性

尽管遗嘱未经公证，但只要它符合法定的形式要件和实质要件，就具备法律效力。具体来说，不同类型的遗嘱有不同的形式要求：

1. 自书遗嘱：需由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。
2. 代书遗嘱：应有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人共同签名，同时注明年、月、日。
3. 打印遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
4. 录音录像遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
5. 口头遗嘱：遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

在您所描述的情况中，老人立的遗嘱有见证人签字，虽然无视频，但只要见证人符合法律规定的条件（如不能与遗嘱人存在利害关系），且遗嘱内容真实反映了老人的意愿，那么这份遗嘱就是合法且有效的。

多份遗嘱冲突时的处理原则

如果存在多份遗嘱且内容相冲突，法律实践通常以最后一份有效遗嘱为准。这是因为遗嘱反映了立遗嘱人最终的意愿表达，理应得到尊重和执行。

建议与注意事项

1. 保留遗嘱原件：继承人应妥善保管遗嘱原件，以备不时之需。
2. 寻求专业法律咨询：在处理遗产时，如果继承人之间存在争议或不确定如何操作，可以寻求专业律师的法律咨询，以确保权益得到充分保障。
3. 遵循当地法律规定：不同地区对于遗嘱见证人的具体要求可能有所不同，因此在进行遗产继承时，应严格遵循当地的法律规定。

总结来看，虽然立遗嘱人去世后遗嘱无法再公证，但这并不影响合法且形式合规的遗嘱的法律效力。继承人在处理遗产时，应依据有效遗嘱进行，并在必要时寻求专业法律咨询。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。