针对您提出的“年审逾期保险公司赔吗”这一问题，我们需要从交强险和商业险两个角度来详细分析。

一、交强险

交强险，作为强制性保险，其核心目的在于保障交通事故中的受害人能够依法获得赔偿。因此，即便车辆年审逾期，保险公司在交强险的责任限额内，仍然需要对交通事故中的受害人承担赔偿责任。不过，值得注意的是，保险公司在完成赔偿后，有权向致害人（通常是车主）进行追偿。

二、商业险

对于商业险而言，情况则相对复杂一些，主要取决于保险合同的约定以及年审逾期与事故发生之间的因果关系。

1. 通常会拒赔的情况：

   • 多数商业保险合同中，会明确将车辆未按规定进行年审列为免责条款。这是因为车辆年审是确保车辆符合安全上路标准的重要程序，年审逾期可能意味着车辆存在安全隐患。
   • 如果保险合同中明确将未年审作为免责条款，并且保险公司已经按照法律规定对该免责条款履行了提示和明确说明义务（例如通过加粗字体、单独告知等方式），那么在车辆年审逾期的情况下发生保险事故，保险公司有权依据合同约定拒赔商业险。
   • 此外，根据《道路交通安全法》的规定，车辆年检到期后未参加审核是一种违法行为，这进一步强化了保险公司基于风险控制的考虑，对于在年审逾期期间发生的保险事故拒绝承担赔偿责任。

2. 可能需要赔偿的情况：

   • 如果商业保险合同没有将年审逾期明确列为免责情形，或者保险公司没有就该免责条款对投保人尽到明确的提示和说明义务，那么在发生保险事故时，保险公司可能无法以年审逾期为由拒赔。
   • 另外，如果车辆虽然年审逾期，但车辆本身性能良好，且事故的发生是由于其他与年审无关的原因导致的（例如第三方过错行为），那么保险公司通常需要承担赔偿责任。

三、法律建议与风险提示

• 为了避免保险理赔纠纷和经济损失，车主应当严格按照规定时间进行车辆年审，确保车辆处于合法合规的状态。
• 在购买保险时，车主应仔细阅读保险合同条款，特别是免责部分，了解保险责任和免责范围，以便在需要时能够准确判断保险公司的赔偿责任。
• 如果因特殊原因未能按时年审，车主应尽快补办相关手续以恢复车辆的合法上路资格，并咨询保险公司关于此期间的保险保障情况。

综上所述，车辆年审逾期时保险公司是否赔付，需根据具体情况及保险合同约定来判断。交强险通常不会因年审逾期而拒赔，但商业险则可能因此拒赔，除非合同未明确将年审逾期列为免责情形或保险公司未尽提示说明义务。